“过去,机器人没有自主的运动控制能力,只能在固定环境完成单一任务,换一个环境后就难以完成。”北京具身智能机器人创新中心有限公司总经理熊友军说,由于传统机器人基于Model-Based,即以数学模型求解方程的方式训练机器完成任务,当换一个陌生环境后,则需重新列方程、解方程,导致机器人的泛化能力很差。 如今AI
IT之家 6 月 5 日消息，本周早些时候，人工智能开发平台 Hugging Face 发布了一款名为 SmolVLA 的开源机器人 AI 模型。据 Hugging Face 称，SmolVLA 在虚拟和现实环境中均优于许多规模更大的机器人模型。IT之家注意到，Hugging Face 在其博客文章中表示：“SmolVLA 致力于普及视觉 - 语言 - 行动（VLA）模型...
央广网北京3月19日消息（记者 万玉航）人形机器人正在智能化道路上加速狂奔，成为未来AI发展的新热点。3月19日，英伟达CEO黄仁勋宣布世界首款人形机器人模型正式发布。在演讲中，黄仁勋表示，随着人工智能技术的飞速发展，人形机器人已经具备了越来越高的实用价值和广阔的应用前景。事实上，2024年以来，人形机器人与AI...
ABB机器人三维模型集合 3D模型(SolidWorks设计,提供Sldprt/Sldasm文件) 资源编号 :41781252 格式:sw 文件体积 :26m 下载量 :25 云检查 SW截图 云检查详情 SolidWorks工具内截图带边线上色模式 云检查收起 方式:SolidWorks工具内截图 环境:SolidWorks 2023, windows10 ...
最近，ByteDance Research 的第二代机器人大模型 —— GR-2，终于放出了官宣视频和技术报告。GR-2 以其卓越的泛化能力和多任务通用性，预示着机器人大模型技术将爆发出巨大潜力和无限可能。GR-2 官方项目页面：https://gr2-manipulation.github.io 初识 GR-2：百炼出真金 和许多大模型一样，GR-2 的训练包括预...
简单来说，RobotGPT并非ChatGPT那种单一的大语言模型，该技术背后还涵盖或者说融合着几个关键模型，分别是大语言模型（LLM）、开放域检测视觉大模型（VLM）、机器人导航与抓取大模型（VNM）、基于深度强化学习专家小模型（MoE）。大模型对于机器人有点像是大脑，这四个模型每一个都是学术界和产业界的前沿领域，而在...
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人形机器人竞速大模型 大模型带动行业变革 大模型的加入相当于为机器人安装了一个大脑，让它可以对周围环境做出更加深入的理解。达闼在上海2024世界人工智能大会上展出的人形双足机器人XR4小紫，搭载了大模型RobotGPT。人工智能公司OpenAI与人形机器人公司FigureAI合作，推出了大模型加持的人形机器人Figure01。“目前，...
TrackVLA为纯视觉导航大模型,集成“视觉-语言-动作”能力,无需提前建图或人工干预,通过自然语言指令即可驱动机器人完成复杂任务。 具备八大核心能力:精准目标识别与切换、密集人流避障、丢失目标自主找回、陌生环境零样本泛化、动态避障、光线自适应、远程监控及技能涌现(如跟随宠物等非预设目标)。