央广网北京3月19日消息（记者 万玉航）人形机器人正在智能化道路上加速狂奔，成为未来AI发展的新热点。3月19日，英伟达CEO黄仁勋宣布世界首款人形机器人模型正式发布。在演讲中，黄仁勋表示，随着人工智能技术的飞速发展，人形机器人已经具备了越来越高的实用价值和广阔的应用前景。事实上，2024年以来，人形机器人与AI...
事实上,2024年以来,人形机器人与AI的结合更为紧密,业内普遍认为AI端发展加速人形机器人产品迭代,将推动人形机器人产业化进程。 人形机器人模型 装上“AI大脑” 人形机器人能力边界扩展 近期,国内外头部人形机器人企业在AI训练与应用场景中的进展引人注目。3月13日,机器人初创企业Figure发布了一则人形机器人视频,展...
多模态机器人通用性也是这套大模型的独特优势。例如轮式和人形机器人，其实都可以采用这套大模型。因为达闼RobotGPT这套大模型架构下，首先会帮助机器人建立相应的数字孪生，利用深度强化学习技术来处理并整合来自各种传感器（如摄像头、麦克风）收集到的多种类型信息，并结合预训练大模型所提供的广泛知识库来做出决策。...
2、波士顿动力的atlas人形机器人这款机器人相信大家都很熟悉了，波士顿动力公司的Atlas人形机器人技术展现了卓越的运动能力和高度模拟人类行为的特性。通过深度传感器和模型预测控制技术，Atlas能够实现动态跳跃、后空翻等复杂动作，其高度灵活和快速移动的能力凸显了人形机器人在未来应用中的巨大潜力。3、Figure人形机器人Fig...
最近，ByteDance Research 的第二代机器人大模型 —— GR-2，终于放出了官宣视频和技术报告。GR-2 以其卓越的泛化能力和多任务通用性，预示着机器人大模型技术将爆发出巨大潜力和无限可能。GR-2 官方项目页面：https://gr2-manipulation.github.io 初识 GR-2：百炼出真金 和许多大模型一样，GR-2 的训练包括预...
人形机器人竞速大模型 大模型带动行业变革 大模型的加入相当于为机器人安装了一个大脑，让它可以对周围环境做出更加深入的理解。达闼在上海2024世界人工智能大会上展出的人形双足机器人XR4小紫，搭载了大模型RobotGPT。人工智能公司OpenAI与人形机器人公司FigureAI合作，推出了大模型加持的人形机器人Figure01。“目前，...
大模型的一大功能，首先体现在人形机器人“脑力”的升级。熊友军说，人形机器人的“大脑”以多模态大模型增强人机交互，实现对人类意图的理解、对复杂外部环境的理解与认知。科大讯飞人形机器人首席科学家季超举例说，例如星火大模型在复杂任务拆解、开放场景物体识别、多模态感知与理解等维度，显著提升了人形机器人的智能...
最后,讨论用基础模型来实现通用机器人系统的主要挑战和有希望的未来方向。 用“机器人基础模型”一词来涵盖两个不同的方面:(1)将现有(主要)视觉和语言模型应用于机器人,主要是通过零样本和上下文学习; (2) 用机器人生成的数据,开发和利用专门用于机器人任务的机器人基础模型。 如图总结了本文的主要组成部分。
而当时，谷歌的机器人模型，还只能根据对话来做一些抓取，并不能与人类对话，也不能向人类解释自己为什么会这么做。而谷歌自身，从 Everyday Robotics 开始，已经有了五年以上的机器人研究经验。而 Figure 本身，成立于 2022 年。从OpenAI 宣布介入与之合作，到今天它们共同推出一个能够自主对话和决策的机器人，只有 ...