机械臂3-理论 机械臂又称为操作臂。 机械臂知识是机器人领域研究得最早,最透彻得部分。用机械臂知识作为机器人学得入门是一个不错得选择。 机械臂主要包括以下几部分知识:刚体的描述、运动学<包含正运动学、逆运动学>、动力学、轨迹规划、控制。 当然,机械臂具体实现还需要机械、电子学、电机学等知识。 《机器...
一种机械臂的轨迹规划方法、装置、设备及可读存储介质专利信息由爱企查专利频道提供,一种机械臂的轨迹规划方法、装置、设备及可读存储介质说明:本发明提供了一种机械臂的轨迹规划方法、装置、设备及可读存储介质,涉及领域,包括:获取机械臂作业任务和...专利查询请上爱