小马智行轨迹规划PPT
第3章机器人轨迹规划 3.1机器人轨迹规划概述 •3.1.1机器人轨迹的概念•机器人轨迹规划属于机器人低层规划，基本上不涉及人工智能问题，而是在机械手运动学和动力学的基础上，讨论在关节空间和笛卡尔空间中机器人运动的轨迹规划和轨迹生成方法。•所谓轨迹，是指机械手在运动过程中的位移、速度和加速度。而...
翻译结果3复制译文编辑译文朗读译文返回顶部 若要有效地执行机器人的应用与设计,一种高效算法项议案拟由生成、 模拟和评估,以及优化虚拟 CAD 离线编程环境中 [1] 的机器人轨迹规划需要。许多基于联合空间和笛卡儿的空间规划计划已提出新的算法,还是完善已有的算法来描述和计划机器人动作和轨迹 [2、 3、 4、 5、 ...
一种机械臂的轨迹规划方法、装置、设备及可读存储介质专利信息由爱企查专利频道提供,一种机械臂的轨迹规划方法、装置、设备及可读存储介质说明:本发明提供了一种机械臂的轨迹规划方法、装置、设备及可读存储介质,涉及领域,包括:获取机械臂作业任务和...专利查询请上爱
一种基于余弦二阶的机器人轨迹规划方法专利信息由爱企查专利频道提供,一种基于余弦二阶的机器人轨迹规划方法说明:一种基于余弦二阶的机器人轨迹规划方法,属于机器人轨迹规划领域。本发明的目的是解决现有机器人轨迹...专利查询请上爱企查
一种行驶轨迹规划方法、装置、汽车、控制器及计算机可读存储介质专利信息由爱企查专利频道提供,一种行驶轨迹规划方法、装置、汽车、控制器及计算机可读存储介质说明:本方案涉及一种行驶轨迹规划方法、装置、汽车、控制器及计算机可读存储介质,针对出现车道线丢失场景...
摘要 本发明公开了一种拍照式三维扫描仪的扫描轨迹规划方法,本发明依据零件数模规划拍照式三维扫描仪的扫描轨迹,既降低对工人经验的依赖,又能提高采集效率;同时,本发明规划的轨迹也能作为拍照式三维扫描仪在五轴机床等自动化设备上集成应用,进而实现自动化测量的支撑条件。本发明将所有节点进行优化连线,按照此顺序连接,...
无人驾驶设备轨迹规划方法、装置、电子设备和存储介质专利信息由爱企查专利频道提供,无人驾驶设备轨迹规划方法、装置、电子设备和存储介质说明:本申请公开了无人驾驶设备轨迹规划方法、装置、电子设备和存储介质。所述方法包括:获取无人驾驶设备...专利查询请上爱企查