牛顿-欧拉方程方法和拉格朗日方程方法是研究机器人动力学的两种主要的方法,两种方法的分析过程有所不同但结果是一致的。A.正确B.错误
百度试题 题目对于多个自由度的机器人动力学求解,相比牛顿-欧拉法,拉格朗日法更易于编程实现。相关知识点: 试题来源: 解析 错误 反馈 收藏
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牛顿-欧拉方程方法和拉格朗日方程方法是研究机器人动力学的两种主要的方法,两种方法的分析过程有所不同但结果是一致的
A、拉格朗日方法 B、牛顿-欧拉 C、高斯 D、比例系数 点击查看答案 第4题 举例说明永牛顿欧拉法怎样得到驱动力或力矩?怎样得到构件之间的作用力或力矩?这个作用力或力矩对于机器人设计起什么作用? 点击查看答案 第5题 在应用拉格朗日方程方法建立机器人的动力学方程时,尽管所建立的动力学方程比较复杂,但是并没有考...
判断题对于多个自由度的机器人动力学求解,相比牛顿-欧拉法,拉格朗日法更易于编程实现。 参考答案:错误 点击查看答案解析 您可能感兴趣的试卷 你可能感兴趣的试题 1.多项选择题通过以下哪些方式可以达到电动机调速目的()。 A.改变电动机的参数 B.改变电动机结构 ...
百度试题 结果1 题目机器人动力学研究中,主要应用()建立机器人的动力学方程。 A. 牛顿-欧拉法 B. 拉格朗日法 C. 高斯法 D. 凯恩法 相关知识点: 试题来源: 解析 B 反馈 收藏
串联机器人动力学研究方法很多,有拉格朗日(Lagrange)方法、牛顿—欧拉方程(Newton-Euler)方法、高斯(Gauss)方法、凯恩(Kane)方法,旋量对偶数方法、罗伯逊—魏登堡(Roberson-WitTenburg)方法。()A.正确B.错误的答案是什么.用刷刷题APP,拍照搜索答疑.刷刷题(shuashuati.c
机器人动力学建模常用的方法有:牛顿-欧拉递推方法和拉格朗日方程法。A.正确B.错误的答案是什么.用刷刷题APP,拍照搜索答疑.刷刷题(shuashuati.com)是专业的大学职业搜题找答案,刷题练习的工具.一键将文档转化为在线题库手机刷题,以提高学习效率,是学习的生产力工具
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