下面关于机器人动力学的说法中正确的是( )A.可以利用惯性张量表示刚体绕任意转轴的惯性矩B.可以利用牛顿-欧拉方程和拉格朗日方程求解动力学方程C.拉格朗日方程中的广义力可以是力,也可以是力矩D.拉格朗日方程方程描述了笛卡尔空间机械手末端的驱动力与其位移、速度、加速度之间的关系 搜索 题目 下面关于机器人动力学的...