牛顿-欧拉方程方法和拉格朗日方程方法是研究机器人动力学的两种主要的方法,两种方法的分析过程有所不同但结果是一致的。A.正确B.错误
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下面关于机器人动力学的说法中正确的是( )A.可以利用惯性张量表示刚体绕任意转轴的惯性矩B.可以利用牛顿-欧拉方程和拉格朗日方程求解动力学方程C.拉格朗日方程中的广义力可以是力,也可以是力矩D.拉格朗日方程方程描述了笛卡尔空间机械手末端的驱动力与其位移、速度、加速度之间的关系 搜索 题目 下面关于机器人动力学的...
百度试题 结果1 题目机器人动力学研究中,主要应用()建立机器人的动力学方程。 A. 牛顿-欧拉法 B. 拉格朗日法 C. 高斯法 D. 凯恩法 相关知识点: 试题来源: 解析 B 反馈 收藏
百度试题 题目机器人动力学研究常用方法 ( ) A. 拉格朗日方法 B. 牛顿-欧拉 C. 高斯 D. 比例系数 相关知识点: 试题来源: 解析 A,B,C 反馈 收藏
牛顿-欧拉方程方法和拉格朗日方程方法是研究机器人动力学的两种主要的方法,两种方法的分析过程有所不同但结果是一致的
串联机器人动力学研究方法很多,有拉格朗日(Lagrange)方法、牛顿—欧拉方程(Newton-Euler)方法、高斯(Gauss)方法、凯恩(Kane)方法,旋量对偶数方法、罗伯逊—魏登堡(Roberson-WitTenburg)方法。() A. 正确 B. 错误 题目标签:动力学机器人如何将EXCEL生成题库手机刷题 ...
百度试题 题目对于多个自由度的机器人动力学求解,相比牛顿-欧拉法,拉格朗日法更易于编程实现。相关知识点: 试题来源: 解析 错误 反馈 收藏
百度试题 题目常用的机器人动力学求解方法有()。 A. 牛顿-欧拉法 B. 拉格朗日法 C. 凯恩动力学法 D. 雅克比矩阵法 相关知识点: 试题来源: 解析 A,B,C 反馈 收藏
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