SI—A=[S—1 0;—1 S—1]注解:矩阵在这里用Matlab的表示形式,分号作为两行的标志。SI—A取逆变换→[S—1 0;1 S—1]/(S—1)²→[1/S—1 0;1/(S—)² 1/S—1]对SI—A的逆取拉氏反变换得:[e∧t 0;te∧t e∧t]这就是状态转移表达式。...
G为待定常数,称为ci=lim(s-w)F(s)S后F(s)在Si处的留数,可按下式计算:(F-2)B(S)A(S)(F-3)S-iA(s)为A(s)对s的一阶导数。根据拉氏变换的性质,从式(F-1)可求得原函数f(t)n二L,F(S)I-L4CiIs一n,-Sit=GeiW(F-4)A(s)=0有重根设A(S)=0有r重根S1,F(s)可写为B(s)(S-Si...
(不计扰动) g u e u 1 u 2 u a u c M 1 1 G 2 G 3 G u G m G 1 f G 拉氏变换详解79 梅逊公式梅逊公式|例例4 解:先在结构图上标出节点,再根据逻辑关系画出信号流图如 下: 例4:绘出两级串联RC电路的信号流图并用Mason公式计算总 传递函数。 1 1 R sC2 1 - - -)(sI)( 2...
Ci为待定常数,称为 F(s)在 Si处的留数,可按下式计算: G =lim (s -s)F(s) (F-2) 式中, B(s) A(s) (F-3) A(s)为A(s)对s的一阶导数。根据拉氏变换的性质,从式( ■n Ci 1 y s—q 一 f(t) F(s) n —Sit =._ Ci e i=1 F-1)可求得原函数 (F-4) A(s) =0有...
si (F-1) 式中, s1, s2 ,? , sn 是特征方程 A(s)=0 的根。ci 为待定常数,称为 F(s)在 si 处的留数,可 按下式计算: ci ? lim s?si ( s ? si ) F (s) 或 (F-2) B( s) ci ? A?(s) s ? si (F-3) 式中, A?(s) 为 A(s) 对 s 的一阶导数。根据拉氏变换的性质,...
G为待定常数,称为ci=lim(S-W)F(S)S后F(s)在Si处的留数,可按下式计算:(F-2)B(S)A(S)(F-3)S-§iA'(S)为A(S)对S的一阶导数。根据拉氏变换的性质,从式(F-1)可求得原函数f(t)n二L,F(S)I-L4CiIs—§一n\,-Sit='GeiW(F-4)—c—(S-Si)r(S-Si)CiCrHI'II...「」(S-Si)S...
pt f2(t)edt pt a1L[f1(t)]a2L[f2(t)]a1F1(p)a2F2(p)例7-5求下列函数的拉氏变换:1f(t)sintcost(1)f(t)(1eat)(2)a 解(1)111atatL[(1e)]L[1e]{L[1]L[eat]}aaa 1111{}appap(pa)(...
lim (s si )F (s) (F-2) s si 或 B(s) ci (F-3) A (s)s s i 式中,A (s) A(s)s的一数。依据拉氏的性,从式( F-1)可求得原函数 f (t) L1F ( s) L1 n ci n =ciesit (F-4) i 1ssi i 1 ② A(s) 0有重根 A(s) 0有r重根s1,F(s)可写 F s B( s) (s s1...
附录A拉普拉斯变换及反变换1.表A-1拉氏变换的基本性质1线性定理齐次性L[af(t)]aF(s)叠加性L[fi(t)f2(t)]Fds)F2(S)L[df(t)]dtsF(s)f(0)2L[df2(t)]dt2s2F(s)sf(0)f(0)2微分定理一般形式Ldnf(t)dtnnsnF(s)snkf(k1}(0)k1f(k°(t)dk1f(t)dtk1初始条件为0时L[dnf(t)[dtn]snF(s...
z2-2ze~aTcoscoT+e~2aT14S+d严cos曲z-zeTaTcoscoT(s+a)2z2-2ze~aTcosa>r+e~laT151z5-(l/T)lnnaZ-ci3.用査表法进行拉氏反变换用査表法进行拉氏反变换的关键在于将变换式进行部分分式展开,然后逐项查表进行反变换。设F(s)是s的有理真分式,即B(s)(F-3)Si_THF(s)_3G)_勺”卍+也严+...