SI—A=［S—1 0；—1 S—1］注解：矩阵在这里用Matlab的表示形式，分号作为两行的标志。SI—A取逆变换→［S—1 0；1 S—1］/(S—1)²→［1/S—1 0；1/(S—)² 1/S—1］对SI—A的逆取拉氏反变换得：［e∧t 0；te∧t e∧t］这就是状态转移表达式。...
si (F-1) 式中, s1, s2 ,? , sn 是特征方程 A(s)=0 的根。ci 为待定常数,称为 F(s)在 si 处的留数,可 按下式计算: ci ? lim s?si ( s ? si ) F (s) 或 (F-2) B( s) ci ? A?(s) s ? si (F-3) 式中, A?(s) 为 A(s) 对 s 的一阶导数。根据拉氏变换的性质,...
§4拉氏反变换方法：1.利用拉氏变换表（附录A）2.利用部分分式展开法，然后再 利用已知函数的拉氏变换和拉氏变换的性质 控制系统象函数的一般形式：使分子为零的S值称为函数的零点 bssabssababFs m m1 s 0 1 m1 m n n1 s 1 n1 n nm 将分母因式分解后，包括三种不同的极点情况，采用部分分式法进行 ...
电路ch13拉氏变换 第十三章拉普拉斯变换 1 CTGU Circuit 要求掌握：1.拉普拉斯变换的积分定义式；2.拉普拉斯变换的主要性质；3.求拉普拉斯反变换的部分分式展开法；4.复频域分析法(运算法)2 §1拉普拉斯变换的定义 一.拉氏变换的定义 一个定义在[0，)区间的函数f(t)，它的拉普拉斯变换式F(s)定义为：F(s)f(...
三角函数拉氏变换举例? 1、为什么等于5√2(sin4t+cos4t)?这个是基本的三角公式(和角公式),sin(A+B)=sinAcosB+cosAsinB,代入即可.2、拉氏变换后得5√2(4/s+16 + s/s+16 )怎么算过来的 ?这个也是拉氏变换的基本公式,是需要记住的L(sinat)=a/(s^2+a^2),L(cosat)=s/(s^2+
(1) f(t) te 3t si n2t,求 L[ f (t)];相关知识点: 试题来源: 解析 解:因为 f (t) te 3tsin2t 丄te 3t(e2ti e 2ti)丄[te⑵ 3)t te (2i 3)t], 2i 2i 所以由拉氏变换的位移性质知: ⑵ f (t) t e 3t sin 2tdt,求 L[ f (t)]. 解:设 g(t) e 3t sin2t, G...
3）拉氏变换：即，若函数满足那三个约束条件，则存在所给出的两个积分关系式——① F(s)=∫\上限∞，下限0\[e^(-st)]f(t)dt ② f(t)=(1/2πi)∫\上限a+i∞,下限a-i∞\F(s)*(e^si)ds 则称其中的 F(s)是f(t)的拉普拉斯变换。4）不要紧，慢慢学。你看别的同学...
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首先根据闭环传函G(s)=N(s)/D(s)，则令特征方程D(s)=0找到特征根si，i=1,2,3.。。。那么这个传函分母必然可以展开成D(s)=（s-s1）*（s-s2）*...（s-sn），而这样的话，可以看成原来的分式是由许多简单分式通分得来的，也就是G(s)可以展开成=【K1/（s-s1）】+【K2/（s-s2）...
lim (s si )F (s) (F-2) s si 或 B(s) ci (F-3) A (s)s s i 式中,A (s)为A(s)对s的一阶导数。根据拉氏变换的性质,从式( F-1)可求得原函数 f (t) L1F ( s) L1 n ci n =ciesit (F-4) i 1ssi i 1 ② A(s) 0有重根 设A(s) 0有r重根s1,F(s)可写为 F s ...