SI—A=[S—1 0;—1 S—1]注解:矩阵在这里用Matlab的表示形式,分号作为两行的标志。SI—A取逆变换→[S—1 0;1 S—1]/(S—1)²→[1/S—1 0;1/(S—)² 1/S—1]对SI—A的逆取拉氏反变换得:[e∧t 0;te∧t e∧t]这就是状态转移表达式。...
G为待定常数,称为ci=lim(s-w)F(s)S后F(s)在Si处的留数,可按下式计算:(F-2)B(S)A(S)(F-3)S-iA(s)为A(s)对s的一阶导数。根据拉氏变换的性质,从式(F-1)可求得原函数f(t)n二L,F(S)I-L4CiIs一n,-Sit=GeiW(F-4)A(s)=0有重根设A(S)=0有r重根S1,F(s)可写为B(s)(S-Si...
(不计扰动) g u e u 1 u 2 u a u c M 1 1 G 2 G 3 G u G m G 1 f G 拉氏变换详解79 梅逊公式梅逊公式|例例4 解:先在结构图上标出节点,再根据逻辑关系画出信号流图如 下: 例4:绘出两级串联RC电路的信号流图并用Mason公式计算总 传递函数。 1 1 R sC2 1 - - -)(sI)( 2...
Ci为待定常数,称为 F(s)在 Si处的留数,可按下式计算: G =lim (s -s)F(s) (F-2) 式中, B(s) A(s) (F-3) A(s)为A(s)对s的一阶导数。根据拉氏变换的性质,从式( ■n Ci 1 y s—q 一 f(t) F(s) n —Sit =._ Ci e i=1 F-1)可求得原函数 (F-4) A(s) =0有...
si (F-1) 式中, s1, s2 ,? , sn 是特征方程 A(s)=0 的根。ci 为待定常数,称为 F(s)在 si 处的留数,可 按下式计算: ci ? lim s?si ( s ? si ) F (s) 或 (F-2) B( s) ci ? A?(s) s ? si (F-3) 式中, A?(s) 为 A(s) 对 s 的一阶导数。根据拉氏变换的性质,...
G为待定常数,称为ci=lim(S-W)F(S)S后F(s)在Si处的留数,可按下式计算:(F-2)B(S)A(S)(F-3)S-§iA'(S)为A(S)对S的一阶导数。根据拉氏变换的性质,从式(F-1)可求得原函数f(t)n二L,F(S)I-L4CiIs—§一n\,-Sit='GeiW(F-4)—c—(S-Si)r(S-Si)CiCrHI'II...「」(S-Si)S...
( 1) A( s) 0 无重根:这时, F(s) 可睁开为 n 个简单的部分分式之和的形式,即 c1 c2 ci cn n ci F (s) ( F-1 ) s s1 s s2 s si s sn i 1 ssi 式中, s1 ,s2 , , sn 是特点方程 A(s) = 0 的根; ci 为待定常数,称为 F (s) 在 si 处的留数,可按以下两式计算: ci ...
pt f2(t)edt pt a1L[f1(t)]a2L[f2(t)]a1F1(p)a2F2(p)例7-5求下列函数的拉氏变换:1f(t)sintcost(1)f(t)(1eat)(2)a 解(1)111atatL[(1e)]L[1e]{L[1]L[eat]}aaa 1111{}appap(pa)(...
lim (s si )F (s) (F-2) s si 或 B(s) ci (F-3) A (s)s s i 式中,A (s) A(s)s的一数。依据拉氏的性,从式( F-1)可求得原函数 f (t) L1F ( s) L1 n ci n =ciesit (F-4) i 1ssi i 1 ② A(s) 0有重根 A(s) 0有r重根s1,F(s)可写 F s B( s) (s s1...
(1)4(5)= 0无重根:这时,F(s)可展开为n个简单的部分分式之和的形式,即F(s)= -+_Ea_ + .+_+_S_ = £_S_(F-i)s s s S)s Sfj j=| s si式中,51,52,-,5是特征方程A(s)= 0的根:Cj为待肚常数,称为F(s)在耳处的留数,可按下列两式计算: ci = lim(5 一 5z)F(5)(F-2)...