si (F-1) 式中, s1, s2 ,? , sn 是特征方程 A(s)=0 的根。ci 为待定常数,称为 F(s)在 si 处的留数,可 按下式计算: ci ? lim s?si ( s ? si ) F (s) 或 (F-2) B( s) ci ? A?(s) s ? si (F-3) 式中, A?(s) 为 A(s) 对 s 的一阶导数。根据拉氏变换的性质,从式(F
4. 若e^At满足L[e^At] = (sI - A)^-1,对于A = begin{bmatrix} -2 0 0 -2 end{bmatrix},e^At的拉氏反变换结果为___。 5. 拉氏反变换中,常用的部分分式展开法是将复杂的F(s)分解为多个___分式之和。 三、解答题(每题 25 分,共 50 分)。 1. 已知矩阵A = begin{bmatrix} 0 ...
首先根据闭环传函G(s)=N(s)/D(s),则令特征方程D(s)=0找到特征根si,i=1,2,3.。。。那么这个传函分母必然可以展开成D(s)=(s-s1)*(s-s2)*...(s-sn),而这样的话,可以看成原来的分式是由许多简单分式通分得来的,也就是G(s)可以展开成=【K1/(s-s1)】+【K2/(s-s2)...
3)拉氏变换:即,若函数满足那三个约束条件,则存在所给出的两个积分关系式——① F(s)=∫\上限∞,下限0\[e^(-st)]f(t)dt ② f(t)=(1/2πi)∫\上限a+i∞,下限a-i∞\F(s)*(e^si)ds 则称其中的 F(s)是f(t)的拉普拉斯变换。4)不要紧,慢慢学。你看别的同学...
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§4拉氏反变换方法:1.利用拉氏变换表(附录A)2.利用部分分式展开法,然后再 利用已知函数的拉氏变换和拉氏变换的性质 控制系统象函数的一般形式:使分子为零的S值称为函数的零点 bssabssababFs m m1 s 0 1 m1 m n n1 s 1 n1 n nm 将分母因式分解后,包括三种不同的极点情况,采用部分分式法进行 ...
进一步求解X(s)可得X(s)=(sI-A)^-1x(0)+(sI-A)^-1BU(s) 再看输出方程y(t)=Cx(t)+Du(t)的拉氏变换。对其两边同时进行拉氏变换,L[y(t)]=Y(s)L[Cx(t)]=CX(s)L[Du(t)]=DU(s)所以拉氏变换后的输出方程为Y(s)=CX(s)+DU(s) 把前面求得的X(s)代入到这个输出方程中,就有Y(s...
三角函数拉氏变换举例? 1、为什么等于5√2(sin4t+cos4t)?这个是基本的三角公式(和角公式),sin(A+B)=sinAcosB+cosAsinB,代入即可.2、拉氏变换后得5√2(4/s+16 + s/s+16 )怎么算过来的 ?这个也是拉氏变换的基本公式,是需要记住的L(sinat)=a/(s^2+a^2),L(cosat)=s/(s^2+
参考答案: A 复制 纠错举一反三 化工片碱装置二期熔盐炉烟气CEMS系统NOx排放浓度(DCS)位号为( ) A. SINOx-2 B. SI SO2-2 C. SIKLW-2 D. SIO2-2 查看完整题目与答案 化工片碱装置二期熔盐炉烟气CEMS系统SO2排放浓度(DCS)位号为( ) A. SINOx-2 B. SI SO2-2 C. SIKLW-2 D....
电路ch13拉氏变换 第十三章拉普拉斯变换 1 CTGU Circuit 要求掌握:1.拉普拉斯变换的积分定义式;2.拉普拉斯变换的主要性质;3.求拉普拉斯反变换的部分分式展开法;4.复频域分析法(运算法)2 §1拉普拉斯变换的定义 一.拉氏变换的定义 一个定义在[0,)区间的函数f(t),它的拉普拉斯变换式F(s)定义为:F(s)f(...