使用包管理器安装ros1_bridge: 如果你使用的是ROS2的Debian包,可以直接通过包管理器安装ros1_bridge。 bash sudo apt install ros-foxy-ros1-bridge 配置ros1_bridge以匹配ROS版本和环境: 安装完成后,需要确保ROS1和ROS2的环境变量都已正确设置。 在启动ros1_bridge之前,
介绍如何源码安装ros1_bridge 步骤: 安装ros2 foxy,参考教程 路径为:~/ros2_foxy/src 安装ros1 noetic,参考教程 路径为:/opt/ros/noetic/setup.bash 新建目录 mkdir -p ~/colcon_ws/src cd ~/colcon_ws/src git clone https://github.com/ros2/ros1_bridge 暂时不能加载ros1的工作空间,编译 colco...
②ros1_bridge是一款双宿主”程序,它同时充当 ROS 1 节点和 ROS 2 节点 ros1_bridge安装: 安装过程参考此链接:https://github.com/ros2/ros1_bridge 测试环境: Ubuntu 20.04 ROS2 foxy + ROS noetic 实验1:运行bridge和示例talker和listener 实验步骤: ①启动ROS 1 ②启动bridge ③启动talker ④启动listener...
ROS_Kinetic_17 使用V-Rep3.3.1(vrep_ros_bridge) https:///lagadic/vrep_ros_bridge v-rep也有官网也有教程,差别不大。下载master版本。 1 bashrc export VREP_ROOT_DIR=/home/relaybot/Rob_Soft/V-REP_PRO_EDU_V3_3_1_64_Linux/ export ROS_PACKAGE_PATH=${ROS_PACKAGE_PATH}:/home/relaybot/catk...