介绍如何源码安装ros1_bridge 步骤: 安装ros2 foxy,参考教程 路径为:~/ros2_foxy/src 安装ros1 noetic,参考教程 路径为:/opt/ros/noetic/setup.bash 新建目录 mkdir -p ~/colcon_ws/src cd ~/colcon_ws/src git clone https://github.com/ros2/ros1_bridge 暂时不能加载ros1的工作空间,编译 colco...
②ros1_bridge是一款双宿主”程序,它同时充当 ROS 1 节点和 ROS 2 节点 ros1_bridge安装: 安装过程参考此链接:https://github.com/ros2/ros1_bridge 测试环境: Ubuntu 20.04 ROS2 foxy + ROS noetic 实验1:运行bridge和示例talker和listener 实验步骤: ①启动ROS 1 ②启动bridge ③启动talker ④启动listener...