解释“catkin_make”是什么: catkin_make是ROS中用于构建工作空间的命令,它是catkin构建系统的一部分。catkin是ROS中用于编译ROS软件包并生成可执行文件的工具链。 为什么用户可能找不到该命令: 如果用户已经安装了ROS但仍然找不到catkin_make命令,可能是因为ROS的环境变量没有正确设置,或者catkin_make没有被正确安...
解决办法 检查一下Python的版本： wgb@wgb:~$ python -V 检查一下catkin依赖的Python版本： wgb@wgb:...
1.源码准备 准备好需要安装的代码,通常可以使用catkin来创建工作空间,包和编译整个项目.本例子假定工作空间为catkin_ws,包名为package_install.目录如下图所示: 2.编辑CMakeLists.txt 打开package/CMakeLists.txt,在文件末尾添加添加如下的代码: ### ## Install ## ### # allinstalltargets should use catkin D...
构建配置错误:在catkin构建系统中,构建配置文件(CMakeLists.txt)的错误可能导致构建错误。解决方法是检查配置文件中的语法错误和逻辑错误,并确保正确设置构建选项。 环境变量设置错误:ROS使用一些环境变量来配置构建过程,如果环境变量设置不正确,可能会导致构建错误。解决方法是检查ROS环境变量的设置,并确保其正确配置。
Catkin_make在编译25%的UVC摄像机时失败 、、、 我正在Raspberry Pi 3B+上运行Ubuntu20.04.1,并安装和工作了ROS Noetic。我想要使用PiCamera,所以我插入相机,然后决定在ROS上使用UVC_Camera节点,所以我将它从GitHub下载到我的src/文件夹中,然后运行catkin_make。这是我得到的输出:Source space: 浏览0提问于2021-01...
项目需要串口通讯,github上搜到一个串口库serial,克隆下来编译发现需要用到cmake的catkin模块进行编译,catkin的预编译安装目前只支持ubuntu系统。centos下需要用源码进行编译安装,由于网络资料不全,折腾了很久,记录如下: 1.安装支持环境 1.1 epel扩展源 yuminstallepel-release -y ...
sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' 1. 选择清华大学镜像即可。 然后,是catkin_make和catkin tools如build等。参考下面的视频: 蓝桥ROS密钥更新和使用catkin build...
sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' 1. 选择清华大学镜像即可。 然后,是catkin_make和catkin tools如build等。参考下面的视频: 蓝桥ROS密钥更新和使用catkin build...
怎么安装catkin 1 先建立工作空间~/catkin_ws参阅 下的创建工作空间catkin_create_pkg basic std_msgs rospy2 在工作空间~/catkin_ws下创建包pkg目录basic好处是通过创建包自动生成package.xml和CMakeLists.txt可参阅3 在工程目录下建一个src子目录和.py文件源代码文件:top
在Windows 10的ROS中使用catkin_make时出现问题的可能原因有多种,例如系统环境配置错误、依赖包缺失、代码编写错误等。下面是一些可能的解决方案: 系统环境配置错误: 确保已正确安装ROS并设置好环境变量。 检查系统的PATH变量,确保ROS的安装目录和相关工具路径已正确添加。 依赖包缺失: 检查工作空间中的CMakeLi...