怎么安装catkin 1 先建立工作空间~/catkin_ws参阅 下的创建工作空间catkin_create_pkg basic std_msgs rospy2 在工作空间~/catkin_ws下创建包pkg目录basic好处是通过创建包自动生成package.xml和CMakeLists.txt可参阅3 在工程目录下建一个src子目录和.py文件源代码文件:top