二.创建工作空间 mkdir -p ~/catkin_ws/src cd ~/catkin_ws/src catkin_init_workspace 编译工作空间 cd ~/catkin_ws catkin_make 编译完成会在devel文件夹下产生几个环境变量脚本文件,使用source命令让这些环境变量生效 source devel/setup.bash 检查是否生效 echo $ROS_PACKAGE_PATH 三.编译ar_track_alvar #...
默认情况下,新建的rostf包储存在~/anaconda3/envs中,我的电脑上用户名为sunlight,所以路径如下: catkin_make -DPYTHON_EXECUTABLE=/home/sunlight/anaconda3/envs/rostf/bin/python3 此时直接catkin_make会报错,原因是anaconda的 python 解释器缺少必要的 ROS 和 catkin 库,运行如下命令安装必要的库: pip install ...
3. 雷达SDK和驱动配置 3.1 SDK 的下载、安装与测试 下载链接:Release Livox-SDK 2.3.0 · Livox-SDK/Livox-SDK (github.com) 编译安装SDK: sudo apt install cmake # 下载安装包后解压 cd Livox-SDK cd build && cmake .. make sudo make install 1 2 3 4 5 6 登录后即可复制 修改电脑的静态ip(ip...
apt-get install -y --no-install-recommends --allow-unauthenticated \ build-essential cmake gcc g++ clang git pkg-config libpython2.7-dev python-pip libusb-1.0-0-dev \ libgl1-mesa-dev libwayland-dev libxkbcommon-dev wayland-protocols libglew-dev libglfw3-dev \ libatlas-base-dev libgoogle-...