【圆锥曲线】第二定义以及焦半径倾斜角式、坐标式及相关推论 数学派 笔记:焦点准线与准圆 CTINUS 圆锥曲线第十二节:焦点和准线的射影几何性质 目录链接: 质点:想整理一篇关于高中的圆锥曲线的文章在“平行与正交”一节的末尾,我们提到正交张量可以用两个无穷远处的“复数点”的对称积构成, \theta=(z\bar z) 。
平台失准角定义 记从导航坐标系$n$至计算坐标系$n'$的等效旋转矢量为$\boldsymbol{\phi}$,常称其为失准角误差。 假设$\boldsymbol{\phi}$为小量,根据等效旋转矢量与方向余弦阵关系式,近似有 Cn′n≈I+(ϕ×)Cnn′=(Cn′n)T≈I−(ϕ×)Cbn′=Cnn′Cbn≈[I−(ϕ×)]CbnCn′b=CnbCn′n...
失准角测试是精密离心机中的重要环节,它涉及到惯性加速度计的测试与标定。在离心机工作时,由于离心机大臂的刚度有限而发生变形,导致仪器仓发生两个方向的角度变化,这些角度变化被称为失准角。失准角的存在直接影响测试精度,因此对失准角的测量有很高的精度要求。 二、...
失准角的存在直接影响 失准角的测量精度要求很高,对于“臂式”离心机,目前较为理想的测量方法是采用自准直测量原理的测角方法,它可同时测量θx和θy,且稳定性好,具有很高的分辨力。本文所设计的测量系统也是基于上述原理,图1为测量系统构成原理图,主要由双轴光电自准直仪、屏蔽光路和反射镜组成。本文拟对这种...
连续旋转的光纤陀螺全温失准角快速建模与补偿方法;;01;;02;光纤陀螺通过利用干涉效应来检测角速度,当陀螺受到旋转角速度作用时,环绕光束与顺时针和逆时针传输的光束产生干涉,通过检测干涉信号的变化可以计算出角速度。;;;03;;;04;;;总结词;05;温度传感器;;;06;;模型验证;;07;本文提出了一种连续旋转的光纤陀螺...
在组合导航系统中,姿态观测是其核心技术之一,而大失准角是影响姿态观测精度的重要因素之一。 1. 大失准角对组合导航系统的影响 大失准角是指传感器的测量结果与实际值之间的偏差较大。在组合导航系统中,大失准角会导致姿态观测的误差增大,从而影响到导航系统的整体精度和可靠性。研究大失准角下组合导航系统的误差...
微机械加速度计失准角的精确测量第15卷第2期2007年4月中国惯性技术JournalofChineseInertialTechnologyV_01.15NO.2Apr.2007文章编号:1005-6734(2007)02-0233-04微机械..
采集加速度计比力与陀螺仪角速度并更新转换矩阵;计算重力加速度在载体惯性凝固坐标系投影,并计算重力加速度圆锥投影漂移角;建立动基座下重力加速度圆锥投影漂移角的状态递推方程、SINS状态递推方程;建立动基座下大失准角一体化对准滤波状态方程、对准滤波量测方程;建立大失准角一体化对准滤波模型,并基于简化无迹卡尔曼...
分析指出,捷联惯导姿态微分方程满足仿射性条件,从而为利用其线性误差方程实现大失准角初始对准提供了可能。同时,通过分析(3)+和(3)两种状态描述下的误差模型,指出两种模型中速度误差模型都与状态估计值有关,而且(3)状态描述下的观测方程也与姿态误差有关。在上述分析的基础上,直接对(3)+状态描述下的速度误差方程...