个人理解:应该是测算用的(标定完成后的正交的)IMU坐标系与实际真实导航(比如当地地理的坐标系之间的误差角。
三个方向的初始失准角(即对准时引入的三个姿态角)分别是IMU的哪些轴与载体的哪些轴的夹角?... 三个方向的初始失准角(即对准时引入的三个姿态角)分别是IMU的哪些轴与载体的哪些轴的夹角? 展开 满意答案 LV推荐于2018-03-23 个人理解:应该是测算用的(标定完成后的正交的)IMU坐标系与实际真实导航(比如当地地...