人形机器人如何像人类一样自然运动？如何通过语言指令让机器人理解并执行复杂动作？这一直是行业亟待突破的技术瓶颈。国地中心联合复旦大学未来信息创新学院研发的龙跃mindloonggpt大模型，以“自然语言驱动”为核心，构建了从多模态输入到高保真动作生成的完整闭环，彻底颠覆传统运动控制范式。 ■ 四大核心技术优势，引
直播嘉宾表示，家庭机器人主要分为两类，一类是精神陪伴型，另一类是服务型。对于家庭服务型机器人，通过多模态大模型去控制机器人，本质上是无人驾驶，机器人的智驾系统，通过视觉传感器感知周围做决策。
在过去的一年中，我们已经看到了谷歌的SayCan、UC 伯克利的LM Nav等多项工作。前者能够让机器人在大型语言模型的帮助下，完成一个包含 16 个步骤的长任务；后者则用三个大模型（视觉导航模型 ViNG、大型语言模型 GPT-3、视觉语言模型 CLIP）教会了机器人在不看地图的情况下按照语言指令到达目的地。单独使用大型语...
可以直接运行在用于实时机器人控制的GPU上; 这是到目前为止最大的模型,用于端到端的机器人控制; 模型部署在muti-TPU的云服务上,通过网络调用这个服务; 最大的模型,RT2-PaLI-X-55B,运行频率1-3Hz; 小点的模型,5B参数,可以运行5Hz; Experiment RT-2泛化到新任务中性能; 衡量RT-2的涌现能力; 泛化能力与参数...
看到一个slides讲的很好,比较系统并简洁的描述了为什么大语言模型来控制机器人是一条可行的路,以及大语言模型能够解决了机器人控制里面的哪些难点和痛点。 https://www.cs.cornell.edu/courses/cs4756/2023sp/assets/slides_notes/lec26_slides.pdfwww.cs.cornell.edu/courses/cs4756/2023sp/assets/slides_notes...
对开源项目ESP-SparkBot进行了软硬件升级,添加无线充电、小车巡线、触摸按键等功能 软件上将天气、AI对话、小车控制等功能整合到了一起 原项目链接:https://www.bilibili.com/video/BV1MezzYaEfP 项目交流群:1034095444, 视频播放量 12378、弹幕量 3、点赞数 289、投硬币
在这篇论文中，我们提出了一种名为LLaRA（大型语言和机器人助手）的框架，该框架将机器人动作策略表述为对话，并通过辅助数据的训练来增强其学习，这些数据能够补充策略学习。具有视觉输入的LLMs，即视觉语言模型（VLMs），有能力处理作为视觉文本提示的状态信息，并根据文本生成最优的策略决策。为了训练这样的动作策略...
这项技术正在被应用到实际的机器人控制中。北大-灵初联合实验室正在开发视觉语言动作模型，通过多模态大模型生成控制指令，让机器人执行复杂任务。他们计划利用模态穿透技术来提升控制的准确性和适应能力。DeepSeek的这一突破引发了机器人行业的广泛关注。优必选正在测试这项技术在人形机器人上的应用，猎户星空已经把Deep...
NOM-R006NP能够部署最大、最复杂的模型以解决自然语言理解、3D感知、多传感器融合等领域的边缘AI和机器人技术挑战,目前已集成机器学习、深度学习、生产式AI、YOLO、LLM、LVM等AI功能,并与实时运动控制实现了完美融合。 LLM大语言模型演...
平衡控制:保持平衡是人形机器人运动的关键。大模型持续监测机器人的姿态信息(通过 IMU 等传感器获取),并根据机器人的运动状态和环境变化,实时调整身体各部分的位置和姿态,以维持平衡。例如,当机器人在不平整地面行走时,大模型迅速调整腿部的支撑点和力度,确保身体稳定。 决策与规划。 大模型能让机器人在复杂环境中快...