设计题目:基于视觉的多轴机械臂的运动控制分析 系部:机械工程系专业:机械电子工程学号: 学生:指导教师(含职称): 1.课题意义及目标 本课题通过研究多轴机械臂底层控制程序的控制策略,基于视觉平台的相关信号对机械臂实现控制。 2.主要内容 完成多轴机械臂控制程序的学习,编写多轴机械臂的控制程序,实现机械臂的特定运动
金融界2025年6月9日消息,国家知识产权局信息显示,苏州明泰智能装备有限公司申请一项名为“一种基于六轴液压机械臂的多轴运动控制方法”的专利,公开号CN120095824A,申请日期为2025年04月。 专利摘要显示,本发明涉及机械臂控制技术领域,具体公开了一种基于六轴液压机械臂的多轴运动控制方法,所述方法包括以下步骤:建立...
金融界2025年6月9日消息,国家知识产权局信息显示,苏州明泰智能装备有限公司申请一项名为“一种基于六轴液压机械臂的多轴运动控制方法”的专利,公开号CN120095824A,申请日期为2025年04月。 专利摘要显示,本发明涉及机械臂控制技术领域,具体公开了一种基于六轴液压机械臂的多轴运动控制方法,所述方法包括以下步骤:建立...
这个机器人目前成本就能几千,目前机器人最核心是软件模型,关节已经不是大问题了,关节有一个方向多轴运动就能很好控制运动颤抖和提高运动速度,一个十字正方4角叉就能解决关节问题-看看unity3d绿蓝黄坐标尺就这个,一个竖线是可有多个轴组成的,1提高速度,2抗抖动增加稳定,3可解决所有人类关节运动问题,每个轴都有一个...
金融界2025年6月9日消息,国家知识产权局信息显示,苏州明泰智能装备有限公司申请一项名为“一种基于六轴液压机械臂的多轴运动控制方法”的专利,公开号CN120095824A,申请日期为2025年04月。 专利摘要显示,本发明涉及机械臂控制技术领域,具体公开了一种基于六轴液压机械臂的多轴运动控制方法,所述方法包括以下步骤:建立...
一方面,本发明提供一种多轴机械臂运动控制系统,其特征在于包括:机械臂,包括实体机械臂或虚拟机械臂;信号采集模块,由用户佩戴,被配置为采集表面肌电信号和惯性测量单元信号;自然手势识别与手臂姿态解析模块,被配置为利用所述信号采集模块获取的表面肌电信号和惯性测量单元信号来识别自然手势并解析手臂姿态;以及机械臂运动控...
金融界2025年6月9日消息,国家知识产权局信息显示,苏州明泰智能装备有限公司申请一项名为“一种基于六轴液压机械臂的多轴运动控制方法”的专利,公开号CN120095824A,申请日期为2025年04月。 专利摘要显示,本发明涉及机械臂控制技术领域,具体公开了一种基于六轴液压机械臂的多轴运动控制方法,所述方法包括以下步骤:建立...
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