一方面,本发明提供一种多轴机械臂运动控制系统,其特征在于包括:机械臂,包括实体机械臂或虚拟机械臂;信号采集模块,由用户佩戴,被配置为采集表面肌电信号和惯性测量单元信号;自然手势识别与手臂姿态解析模块,被配置为利用所述信号采集模块获取的表面肌电信号和惯性测量单元信号来识别自然手势并解析手臂姿态;以及机械臂运动控...
基于视觉的多轴机械臂的运动控制分析 学生姓名学号: 系部:机械工程系 专业:机械电子工程 指导教师: **二零一五年六月 诚信声明 本人郑重声明:本论文及其研究工作是本人在指导教师的指导 下独立完成的,在完成论文时所利用的一切资料均已在参考文献中 列出。 本人签名:年月日 毕业设计任务书 设计题目:基于视觉的多...
多轴机械臂运动控制 动力学 工业机器人 岗位职责: 1.多轴机械臂运动控制算法的开发,包括关节空间、笛卡尔空间的轨迹规划及插补,轨迹过渡、基于动力学的时间轨迹规划,振动抑制等; 2.多轴机械臂的刚柔耦合动kanzhun力学建模及算法开发和优化,包括刚柔耦合动力学建模、直聘参数辨识、转矩前馈、碰撞检测、阻抗控制、导纳...