摘要:针对快速扩展随机树(RRT)算法在无人艇路径规划工作中目的性较弱的问题,提出一种改进的无人艇路径规划快速求解算法。对人工势场法进行改进,额外添加4个方向的受力分析,综合计算无人艇所受合力;重新定义转向角度的计算方法,避免其进入局部最优陷阱,使其可以顺利抵达目标点,得到一条初始路径;利用该初始路径来设定...
Simulation results show that the improved strategy has the advantages of significantly improving the speed of path planning and reducing the amount of algorithm memory calculation.顾子侣刘宇岳广孙商文李铜哨付严宇Journal of Ordnance Equipment Engineering...
针对双向快速扩展随机树(RRT-Connect)算法的路径规划效率较低且采样具有随机性,提出了基于RRT-Connect的改进算法(DRRT-Connect).该算法在起始点与目标点中间选取一个第三节点作为扩展点,使算法可以同时从起始点,目标点和第三节点生成四棵随机树;同时在改进算法中引入自适应步长调节函数,当探索无障碍空间时,算法使用步...
基于改进型三维RRT避障路径规划算法和快速收敛三维模型多无人机巡检路径自主规划软件是由山东电工电气集团新能科技有限公司著作的软件著作,该软件著作登记号为:2025SR0023959,属于分类,想要查询更多关于基于改进型三维RRT避障路径规划算法和快速收敛三维模型多无人机巡检
提出一种改进 的无人艇路径规划快速求解算法.对人工势场法进行改进,额外添加 4 个方向的受力分析,综合 计算无人艇所受合力;重新定义转向角度的计算方法,避免其进入局部最优陷阱,使其可以顺利 抵达目标点,得到一条初始路径;利用该初始路径来设定快速扩展随机树算法的随机点采样区域, 通过降低随机采样点生成在无价值...