基于平滑A ＊算法的移动机器人路径规划
基于平滑 A*算法的移动机器人 路径规划[J]. 同济大学学报:自然科学版,2010,38(11): 1647-1650.王红卫, 马勇, 谢勇, 郭敏. 基于平滑A*算法的移动机 器人路径规划[J]. 同济大学学报(自然科学版),2010, 38(11): 1647-1655.基于平滑A~*算法的移动机器人路径规划[J]. 王红卫,马勇,谢勇,郭敏.同济大学...
基于平滑 A*算法的移动机器人路径规划 [J]. 同济大学学报: 自然科学版, 2010, 38 (11): 1647-1650, 1655.王红卫, 马勇, 谢勇, 郭敏. 基于平滑A*算法的移动机 器人路径规划[J]. 同济大学学报(自然科学版),2010, 38(11): 1647-1655.王红卫,马勇,谢勇,等.基于平滑 A 算法的移动机器人路径规划 [J]...
针对传统A*算法用于路径规划时存在路径长,转折角度大,实时性差等问题,本文提出了基于改进平滑A*算法的移动机器人路径规划方法.首先对机器人视觉传感器获取的图像进行处理,得到机器人前方视线范围内障碍物的边缘信息.然后将这些边缘信息中的像素坐标转换为世界坐标,并得到障碍物的实际坐标,从而实现障碍物的识别和定位....