在游戏中,四叉树可以用于碰撞检测,优化渲染,大世界角色管理等等. 接下来主要用碰撞检测的例子来说明四叉树的应用.如果场景中有10个对象,需要检测是否碰撞,那么应该检测所有两两组合的碰撞结果, 检测的次数为45次/帧. 但如果使用四叉树,并合理配置,这个碰撞检测次数可以降低到1次/帧. 如果有50个对象在游戏场景中...
根据其结构,四叉树分为满四叉树和非满四叉树。 对于满四叉树,每个节点都有四个子结点,它有着固定的深度,数据全都存在最底层的子结点中,进行数据插入时不需要分裂。 满四叉树在确定好深度后,进行插入操作很快,可是如果用它来存储下图所示数据,我们会发现,四叉树的好多叉都是空的,当然它们会造成内存空间的大...
四叉树广泛应用于图像处理、空间数据索引、2D中的快速碰撞检测、存储稀疏数据等,而八叉树(Octree)主要应用于3D图形处理。对游戏编程,激光雷达点云处理等会很有用。 四叉树和八叉树实际上是二叉树在二维和三维的引申。 四叉树 四叉树的定义是:它的每个节点下至多可以有四个子节点,通常把一部分二维空间细分为四...
数据结构方面,四叉树节点通常包含边界范围、数据对象列表、子节点指针数组。根节点对应整个空间区域,当节点内数据超过阈值,将其分割为四个相等子区域,每个子节点处理对应象限的数据。三维空间中,类似结构称为八叉树,每个节点分割为八个立方体区域。 构建四叉树的具体流程可分为五个步骤。初始化阶段确定根节点边界,如...
四叉树是一种对空间进行划分的数据结构。它将空间分为四个相等的部分,然后递归下去,达到一定深度或某种限定条件后停止分割。 如果一个元素与父节点不相交,那么它与子节点必然不会相交,那就不必与子节点进行相交运算了,从而达到加速的目的。四叉树可以用来加速视锥裁剪、相交检测。
四叉树(Quad Tree)是一种数据结构,常用于二维空间中的点数据存储与查询。它通过将空间递归地划分为四个象限,以达到高效存储和检索的目的。四叉树广泛应用于计算机图形学、区域划分以及游戏开发等领域。在Java中实现四叉树,可以有效管理大量区域分布的数据。
第42集 四叉树 教育 一分钟了解奇妙数学 00:00/00:00 自动 倍速 0 0
四叉树实现ORB管理的区域划分,也就是实现上述步骤(3)的理论代码 const int nIni = round(static_cast<float>(maxX-minX)/(maxY-minY)); //hX变量可以理解为一个根节点所占的宽度 const float hX = static_cast<float>(maxX-minX)/nIni; //lNodes中存储生成的树结点 ...
CIF四叉树是针对表示 VLSI (Very LargeScale Integration)应用中的小矩形而提出的，它可以用于索引空间矩形及其它形体。采用 CIF 四叉树索引结构时，资料空间被递归地细分直至产生的子象限不再包含任何矩形。在分解的过程中，所有与任一划分线相交的矩形与该划分线对应的象限相关联，属于一个象限的矩形不能属于任何...