在游戏中,四叉树可以用于碰撞检测,优化渲染,大世界角色管理等等. 接下来主要用碰撞检测的例子来说明四叉树的应用.如果场景中有10个对象,需要检测是否碰撞,那么应该检测所有两两组合的碰撞结果, 检测的次数为45次/帧. 但如果使用四叉树,并合理配置,这个碰撞检测次数可以降低到1次/帧. 如果有50个对象在游戏场景中...
根据其结构,四叉树分为满四叉树和非满四叉树。 对于满四叉树,每个节点都有四个子结点,它有着固定的深度,数据全都存在最底层的子结点中,进行数据插入时不需要分裂。 满四叉树在确定好深度后,进行插入操作很快,可是如果用它来存储下图所示数据,我们会发现,四叉树的好多叉都是空的,当然它们会造成内存空间的大...
建立四叉树要考虑遍历、插入的时间消耗,以及内存空间的耗费。 最暴力的方法,建立满四叉树,对空间和遍历时间都有很高的浪费。所以动态的创建结点,如果物体被插入到四叉树中,没有合适的结点存放,创建新的节点。再加上树深度的限制(4~7比较合适),可以大大减少节点的数量。 当然还有优化的空间,在下面这种情况下,会...
2、假设在一个矩形区域里有N个对象,如下左图一个黑点代表一个对象,每个对象的坐标位置都是已知的,用四叉树的一个节点存储一个对象,构建成如下右图所示的四叉树。 方法也是采用递归的方法对该矩形进行划分分区块,分完后再往里分,直到每一个子矩形区域里只包含一个对象为止。
在计算机科学中,四叉树是一种用于处理二维空间数据的树形数据结构。它可以有效地进行区域划分,广泛应用于图形处理、游戏开发和地理信息系统(GIS)等领域。本文将介绍四叉树的基本概念,并提供Java实现的代码示例。 四叉树的基本概念 四叉树将一个二维空间分为四个象限(区域),每个象限再进一步划分,直到满足特定条件。具...
四叉树实现ORB管理的区域划分,也就是实现上述步骤(3)的理论代码 const int nIni = round(static_cast<float>(maxX-minX)/(maxY-minY)); //hX变量可以理解为一个根节点所占的宽度 const float hX = static_cast<float>(maxX-minX)/nIni; //lNodes中存储生成的树结点 ...
Python四叉树科普 引言 在计算机科学中,四叉树(Quadtree)是一种用于二维空间划分的数据结构。它将平面空间划分为四个象限,并将每个象限再细分为四个子象限,如此递归下去。四叉树广泛应用于图像处理、地理信息系统和计算机图形学等领域。本文将介绍四叉树的基本概念、构造方法和Python代码示例。
四叉树(quadtree)数据结构也是一种对栅格数据的压缩编码方法。其基本思想是将一幅栅格数据层或图像等分为四部分,逐块检查其格网属性值(或灰度);如果某个子区的所有格网值都具有相同的值,则这个子区就不再继续分割,否则还要把这个子区再分割成四个子区;这样依次地分割,直到每个子块都只含有相同的属性值或灰度为...
四叉树编码（quedreecoding）又称为四分数、四元数编码。它是一种更有效的压缩数据的方法。它将2''X2''像元阵列的区域，逐步分解为包含单-类型的方形区域，最小的方形区域为一个像元。思路 把地理空间定量划分为可变大小的网格，每个网格具有相同的属性。原理 将二维区域按照四个象限进行递归分割，直到子象限的...