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根据其结构,四叉树分为满四叉树和非满四叉树。 对于满四叉树,每个节点都有四个子结点,它有着固定的深度,数据全都存在最底层的子结点中,进行数据插入时不需要分裂。 满四叉树在确定好深度后,进行插入操作很快,可是如果用它来存储下图所示数据,我们会发现,四叉树的好多叉都是空的,当然它们会造成内存空间的大...
四叉树(Quadtree)或四元树也被称为Q树(Q-Tree)。四叉树广泛应用于图像处理、空间数据索引、2D中的快速碰撞检测、存储稀疏数据等,而八叉树(Octree)主要应用于3D图形处理。对游戏编程,激光雷达点云处理等会很有用。 四叉树和八叉树实际上是二叉树在二维和三维的引申。
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四叉树的建立 1、利用四叉树分网格,如本文的第一张图<四层完全四叉树结构示意图>,根据左图的网格图形建立如右图所示的完全四叉树。 伪码: Funtion QuadTreeBuild ( depth, rect ) { QuadTree->depth =depth;/*创建分支,root树的根,depth深度,rect根节点代表的矩形区域*/QuadCreateBranch ( root, depth, ...
本Demo就是制作个简单的四叉树,实现四叉树基本功能,碰撞检测就是用最简单的rect,AABB的方式实现,为了增加检测复杂度,可以设置每次检测重复次数, 以此来模拟复杂的检测. Demo 会实时的绘制出tree的结构,entity的位置。 为了简单起见,可以设置所有entity静止,并且所有entity按照1-3象限,0-3层的顺序依次放置,这样每个...
四叉虫属（Tetrancistrus）是扁形动物门、吸虫纲、单殖亚纲、锚首虫科的一属。体呈纺锤形，后吸器具2对中央大钩，不同形。各有一联结片。边缘小钩数对，头器2~3对。有眼点。形态特征 背中央大钩内外突几乎相等，皆宽，两边几乎平行。肠叉末端相连，有时有侧分支或后分支。睾丸圆形，位于卵巢之后的体后部。