杨辉. 刚-柔耦合多体系统动力学建模与数值仿真[J].计算力学学报,2003,(04):402-408.doi:10.3969/j.issn.1007-4708.2003.04.004.杨辉,洪嘉振,余征跃. 刚-柔耦合多体系统动力学建模与数值仿真[J]. 计算力学学报. 2003(04)杨辉,洪嘉振,余征跃.刚-柔耦合多体系统动力学建模与数值仿真[J]. 计算力学学报.2003(...