柔性多体系统刚_柔耦合动力学
柔性多体系统,刚柔耦合,动力刚化首先指出大量复杂系统动力学与控制性态分析与优化等工程问题对柔性多体系统动力学领域的进一步需求,在回顾柔性多体系统动力学研究的若干阶段与当前的研究现状后指出:柔性多体系统刚- 柔耦合动力学的研究是多体系统动力学的一个新的阶段.文末提出了刚- 柔耦合动力学的研究任务.doi:10...
此时，采用刚性体模型进行分析会产生较大误差，甚至导致分析失败。因此，研究刚柔耦合效应对柔性多体系统碰撞动力学的影响显得尤为重要。刚柔耦合效应主要通过引入弹性变形、阻尼等因素，考虑物体的变形和能量耗散对碰撞过程的影响。在刚柔耦合模型中，碰撞过程中物体的速度、位移和加速度不仅与物体的质量、惯性和碰撞速度...
2.85M 文档页数: 111页 顶/踩数: 0/0 收藏人数: 0 评论次数: 0 文档热度: 文档分类: 论文--毕业论文 文档标签: 柔性多体系统刚柔耦合动力学建模理论研究 系统标签: 动力学柔性耦合建模multibodysystemcoupling 上海交通大学博士学位论文 STUDYONCoUPLINGDYNAMICALMoDELING THEoRYoFFLEXIBLEMULTIBoDYSYSTEM ABSTRACT This...
多刚体动力学结构动力学结构系统的动态分析大致有二类方法:多刚体动力学、有限元法,前者分析多刚体系统,后者分析弹性系统。对多刚体与弹性体组合系统的动态分析尚有许多待解决的问题。本文改进了有限元法,使之不仅能分析弹性系统,又能分析多刚体系统以及二者的组合系统。张识...
柔性多体系统基于Von-Karman变形理论,描述了弹性梁中面的耦合变形和大范围刚体运动之间的耦合,利用Jourdain速度变分原理和单向递推建模方法建立了由梁式构件组成的树状柔性多体系统的程式化耦合动力学方程,通过两个典型算例验证了这种耦合变形和大范围运动之间的耦合效应对作高速大范围刚体运动柔性多体系运力学性质的影响....
多刚体系统四元数关联矩阵本文简要地介绍了四元数在刚体与多刚体系统力学中的应用.主要有下列内容四元数(欧拉参数)的简单介绍;在刚体有限转动理论方面的应用;四元数形式的刚体定点运动的运动学方程与动力学方程;多刚体系统四元数关联矩阵的构造;四元数形式的多刚体系统运动学方程与动力学方程....
刚弹耦合柔性多体系统动力学建模基于Hamilton原理建立起一般柔性体连续系统的动力学建模方法,进而以水平面内作大范围回转运动的柔性梁为例,在Euler-Bernoulli梁模型的假设前提下,根据轴向不可伸长的柔性梁的几何约束条件;推导出作大范围刚体运动的柔性梁连续系统的一致线性化振动微分方程.采用假设模态法对其离散化,导出考...
《柔性多体系统刚柔耦合动力学若干问题研究》是依托上海交通大学，由洪嘉振担任项目负责人的面上项目。项目摘要 本项目的研究是在前期刚柔耦合动力学建模理论与实验研究的基础上，针对刚柔耦合的运动类型、柔性构件的种类、多柔性体与多种约束等情况，将刚柔耦合动力学新的建模方法进行拓展；研究传统的混合坐标建模方法...