刚-柔耦合多体系统动力学数学模型有限元数值仿真风阻柔性多体系统动力学传统的混合坐标建模方法忽略了变形位移的高次耦合变形量,是一种零次近似方法,其适用范围受到限制.本文以中心刚体,柔性粱及末端质量组成的刚柔耦合系统为对象,考虑了有粘性阻尼及风阻的情况.在柔性粱的纵向变形位移中计及了横向位移引起的轴向变形,...
刚-柔耦合;多体系统动力学;数学模型;有限元;数值仿真;风阻中图分类号: 313 7, 326文献标识码:A 引言目前最为广泛使用的柔性多体系统动力学建模方法是混合坐标法[1-3]O这种方法在离散过程中通常是直接套用结构动力学中模态分析的结果,而没有充分考虑大范围运动对弹性变形运动之间的相互耦合作用O从实质上讲,这种...