动力学耦合柔性建模弹性梁大范围 上海交通大学 博士学位论文 柔性多体系统刚-柔耦合动力学建模理论研究 姓名:*** 申请学位级别:博士 专业:力学 指导教师:**振 19990501 上海交通大学博士学位论文 柔性多体系统刚一柔耦合动力学建模理论研究 摘要 本文对柔性多体系统刚一柔耦合动力学建模基本理论进行了研究。 传统...
柔性多体系统是指由多个刚体或柔性体通过一定方式相互连接构成的复杂系统,柔 性多体系统动力学是研究这种复杂系统在经历大范围运动与柔性体变形运动之间相互耦台 时的动力学行为。变形运动与刚体运动的同时出现及其相互耦合正是柔性多体系统的主要 特征,这个特征使得其动力学行为不仅区别于多刚体系统动力学,也区别于传统...