动力学控制系统的建模与仿真研究是了解系统性能、设计控制算法、改善系统性能的基础。 1.建立系统数学模型 建立动力学控制系统的数学模型是系统分析和控制设计的基础。系统数学建模建立在系统运动方程、控制物理效应和控制器性能等方面的基础上。控制过程中,分析和建立系统的数学模型是很重要的。在实际应用中,系统模型往往...
无论是机器人控制、汽车自动驾驶还是航天飞行器的导航,都需要对系统的动力学进行建模和仿真研究。动力学建模是追踪系统运动、优化控制策略以及进行运动规划的关键一步。本文将探讨运动控制中的动力学建模与仿真研究。 二、传统动力学建模方法 传统的动力学建模方法基于牛顿力学原理,并采用微分方程描述物体的运动。通过分析...
《Matlab/Simulink动力学建模与控制仿真实例分析》是2022年机械工业出版社出版的图书。内容简介 本书结合力学方面常见的一些问题，分五大部分，即基本运算、常用功能模块、一般动力学系统仿真、振动系统仿真模型和动力学控制，介绍了63个设计实例。书末附录还给出了课程设计的研究题目以及课程设计范例，可供有关课程设计环节...
主要内容:多自由度系统动力学模型、机器人系统动力学模型、行走式机械系统动力学模型、转子系统动力学模型、变质量系统与航天器动力学建模、动力学系统控制、动力学系统仿真、动力学测试与信号处理等。 本书适用于机械工程、车辆工程、航天器设计、地质装备工程、力学、土木工程、资源与环境工程等专业。重点讲解多自由度...
主要内容:多自由度系统动力学模型、机器人系统动力学模型、行走式机械系统动力学模型、转子系统动力学模型、变质量系统与航天器动力学建模、动力学系统控制、动力学系统仿真、动力学测试与信号处理等。 本书适用于机械工程、车辆工程、航天器设计、地质装备工程、力学、土木工程、资源与环境工程等专业。重点讲解多自由度...
而机器人控制中的动力学建模与仿真则是控制技术的关键环节,本文将探讨这一话题。 动力学建模是机器人控制中必不可少的一环,它涉及到机器人运动学、力学和控制理论等多个学科的知识。首先,机器人的运动学描述了机器人的几何特征和位置关系,可以用来计算机器人的位姿和轨迹规划。其次,机器人的力学研究了机器人的运动...
主要内容:多自由度系统动力学模型、机器人系统动力学模型、行走式机械系统动力学模型、转子系统动力学模型、变质量系统与航天器动力学建模、动力学系统控制、动力学系统仿真、动力学测试与信号处理等。本书适用于机械工程、车辆工程、航天器设计、地质装备工程、力学、土木工程、资源与环境工程等专业。重点讲解多自由度...
《刚性及柔性飞行器飞行动力学建模仿真与控制》是2019年3月中国宇航出版社出版的图书，作者是[英]兰詹·文帕（Ranjan Vepa）。内容简介 《刚性及柔性飞行器飞行动力学建模仿真与控制》解决的核心问题涉及动力学建模、仿真和针对所选飞行器的飞行控制。建模和控制原理既适用于传统的刚性飞行器，也适用于更现代的柔性...
主要内容:多自由度系统动力学模型、机器人系统动力学模型、行走式机械系统动力学模型、转子系统动力学模型、变质量系统与航天器动力学建模、动力学系统控制、动力学系统仿真、动力学测试与信号处理等。本书适用于机械工程、车辆工程、航天器设计、地质装备工程、力学、土木工程、资源与环境工程等专业。重点讲解多自由度...