动力学控制系统的建模与仿真研究是了解系统性能、设计控制算法、改善系统性能的基础。 1.建立系统数学模型 建立动力学控制系统的数学模型是系统分析和控制设计的基础。系统数学建模建立在系统运动方程、控制物理效应和控制器性能等方面的基础上。控制过程中,分析和建立系统的数学模型是很重要的。在实际应用中,系统模型往往...
主要内容:多自由度系统动力学模型、机器人系统动力学模型、行走式机械系统动力学模型、转子系统动力学模型、变质量系统与航天器动力学建模、动力学系统控制、动力学系统仿真、动力学测试与信号处理等。 本书适用于机械工程、车辆工程、航天器设计、地质装备工程、力学、土木工程、资源与环境工程等专业。重点讲解多自由度...
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