倒摆与Duffing方程 第十讲倒摆与杜芬方程 1.倒摆实验 1.1倒摆实验演示1.2倒摆的简化模型与运动方程 倒摆可以简化成右图的模型,它的运动 可以用杜芬方程描述，d 2x dt 2 +k dx dt − x +x 3=f cos ωt 改变运动阻尼，可以演示运动状态从 周期解到混沌的变化。3.杜芬(Duffing)方程 下面用波形图...
设想一个摆由刚性轻质的连杆和一质量为m的重物组成。当系统竖直悬挂时重物自然在小角度近似下做简谐运动。但当我们将系统如题目配图一般倒置时,摆在一般情况下会处在一个不稳定平衡态。为了让系统维持平衡,我们就要如配图般使底座有一角频率为ω的运动a=βcosωt.不难得出重物运动的微分方程为mθ¨=(mg+β...
图1:推车上的倒摆 图2:Simscape 多体模型该系统通过施加可变力来控制 在购物车上。控制器在将推车移动到新位置或将摆锤向前推时需要保持摆锤直立(脉冲扰动 ). 三、控制结构 直立位置是倒立摆的不稳定平衡。工厂的不稳定性使控制任务更具挑战性。对于此示例,您将使用以下双循环控制结构: 内环使用二阶状态空间控...
双杠倒摆 00:00:00 / 00:00:17 酷金 酷金 倍速 480P 设置 加载中... 视频 讨论 双杠倒摆
倒摆小车是一种由车轮和倒立摆组成的复杂系统。它的运动学模型可以用两个自由度的非线性控制系统来表示。其中一个自由度表示摆杆的角度,另一个表示小车的位置。 为了实现对倒摆小车的控制,需要对其模型进行数学描述。假设小车的质量为M,摆杆的质量为m,重力加速度为g,摆杆与垂直方向的夹...
倒摆控制问题 经典的倒摆系统，多年来一直是控制理论中的一个令人感兴趣的问题。例倒摆系统简图如例图a所示，设计和分析其模糊控制器。质量m 例图a倒摆控制 1/18 系统的微分方程 描述系统的微分方程：ml2d2/dt2(mlg)sinu(t)质量m 其中m是摆尖杆的质量，l是摆长...
沪江词库精选倒摆英文怎么写及英语单词、英语单词怎么写、例句等信息 inverted pendulum 相似短语 level inverted 水平倒飞 inverted amplifier 倒相放大器,倒相器 inverted arch 倒拱,仰拱 inverted bandwidth 逆带宽 inverted camber 反拱度 inverted converter 反向变换机,反向变换器,逆换流器 inverted ...
漫画为了增添买书的乐趣或提高收藏的价值,会在单行本的书背部分加上一点巧思。 常见的设计,是让两集相邻的单行本之间可以拼成某种图案,直到收集全套就能形成一副大型插画。知名漫画《龙珠》就很常使用这种手法! 然而最近有日本网友发现,某间书店竟然将原本应该由左而右排列的《龙珠》给反着摆,导致书背插画乱七八糟...
的时代性.本文拟利用倒摆 这一常见模型,利用计算机迭代求解非线性运动方程的数值解;取不同的参 数,显示其从周期运动变为混沌运动的全过程,体现倒摆的混沌行为. 1数学建模与非线性方程 倒摆强迫振动的实验装置如图l所示.倒摆是一个倒立的摆,其摆锤质 ...
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