倒摆小车是一种由车轮和倒立摆组成的复杂系统。它的运动学模型可以用两个自由度的非线性控制系统来表示。其中一个自由度表示摆杆的角度,另一个表示小车的位置。 为了实现对倒摆小车的控制,需要对其模型进行数学描述。假设小车的质量为M,摆杆的质量为m,重力加速度为g,摆杆与垂直方向的夹角...
方法研究了一类倒摆系统的混沌运动,给出了划分系统混沌运动 与非混沌运动的参数临界曲线。利用 Runge-Kutta 方法对系统进行数值模拟,给出了系统的相图和庞加莱截面图,验证了理论 分析的结果。结果表明:系统存在由于同宿轨道的稳定流形与不稳定流形横截相交而产生的 ...
倒摆系统的混沌行为研究 李松柏 (-R江师范学院物理学与电子工程学院,重庆涪陵4o81oo) 摘要:从倒摆运动模型出发,利用计算机对其运动方程进行数值求解,通过改变系 统参数,模拟了角位移图,相图,频 率图,庞加莱截面图及分岔图等.结果表明:倒摆的力学系统存在十分丰富的分岔, ...
如图所示是简易旋转倒立摆控制系统示意图。该控制系统可以使摆杆保持竖直倒立状态,其工作原理是:设定摆杆处于竖直倒立状态时精密电位器输出的电压值,当摆杆由于外界作用力破坏其稳定性向一侧倒下时,精密电位器的阻值变化,从而改变了输出电压,并将信息传送到单片机与设定值进行比较,单片机输出控制信号,通过驱动电路控制电机...
倒摆系统的混沌行为研究
倒單擺控制系統簡介 http://www.bme.ncyu.edu.tw/~c.ting 2004/10/5 楊思華 1 倒單擺控制系統簡介 楊思華 生機碩一 0930227 摘要 倒單擺機構為一開路不穩定系統 經常被用來驗證各種控制法則 是自動控制中一項重要的系統[1]、[2]。由於設計良好的倒單擺系統具有保持系統平衡之特性 因而常見於太空及飛航相關...
基于状态反馈的倒摆系统的设计与仿真 维普资讯 http://www.cqvip.com
摘要: 采用可视化方法,绘制了倒摆系统的杜芬方程模型混沌现象的位移曲线图、相平面图夏庞加莱截面图,通过改变系统参数,发现这个简单的动力学系统存在十分丰富的动力学行为,研究了倒摆系统通向混沌的方法,从而为杜芬方程在混沌保密通信中的应用提供了理论基础.关键词:...
国产也有电动倒三轮!前偏摆系统倾斜40°,时速70满电跑100km! 钛客前沿 关注0人18万粉丝 关注 评论·82 提交评论 爱思考安迪7q2 别的都好,就是那个11980的价格不好,如果给我卖,980块钱足以。 2022-07-23回复16条回复举报19人 点赞 五岳泰山一路向前 ...
从倒摆运动模型出发,利用计算机对其运动方程进行数值求解,通过改变系统参数,模拟了角位移图、相图、频率图、庞加莱截面图及分岔图等.结果表明:倒摆的力学系统存在十分丰富的分岔、混沌的动力学行为. 著录项 来源 《西南民族大学学报:自然科学版》 |2011年第5期|816-821|共6页 作者 李松柏; ...