倒摆与Duffing方程 第十讲倒摆与杜芬方程 1.倒摆实验 1.1倒摆实验演示1.2倒摆的简化模型与运动方程 倒摆可以简化成右图的模型,它的运动 可以用杜芬方程描述，d 2x dt 2 +k dx dt − x +x 3=f cos ωt 改变运动阻尼，可以演示运动状态从 周期解到混沌的变化。3.杜芬(Duffing)方程 下面用波形图...
设想一个摆由刚性轻质的连杆和一质量为m的重物组成。当系统竖直悬挂时重物自然在小角度近似下做简谐运动。但当我们将系统如题目配图一般倒置时,摆在一般情况下会处在一个不稳定平衡态。为了让系统维持平衡,我们就要如配图般使底座有一角频率为ω的运动a=βcosωt.不难得出重物运动的微分方程为mθ¨=(mg+β...
倒摆小车的控制方案主要包括车体的平衡控制和前进、后退等基础控制。在平衡控制方面,主要采用PID控制器实现。在前进、后退控制方面,可采用PWM调速控制或马达控制板实现。 此外,为了提高倒摆小车的控制精度,可以加入陀螺仪传感器和加速度传感器等硬件设备,利用其提供的姿态信息实时优化控制算法。 ...
图1:推车上的倒摆 图2:Simscape 多体模型该系统通过施加可变力来控制 在购物车上。控制器在将推车移动到新位置或将摆锤向前推时需要保持摆锤直立(脉冲扰动 ). 三、控制结构 直立位置是倒立摆的不稳定平衡。工厂的不稳定性使控制任务更具挑战性。对于此示例,您将使用以下双循环控制结构: 内环使用二阶状态空间控...
倒摆控制问题 经典的倒摆系统，多年来一直是控制理论中的一个令人感兴趣的问题。例倒摆系统简图如例图a所示，设计和分析其模糊控制器。质量m 例图a倒摆控制 1/18 系统的微分方程 描述系统的微分方程：ml2d2/dt2(mlg)sinu(t)质量m 其中m是摆尖杆的质量，l是摆长...
沪江词库精选倒摆英文怎么写及英语单词、英语单词怎么写、例句等信息 inverted pendulum 相似短语 level inverted 水平倒飞 inverted amplifier 倒相放大器,倒相器 inverted arch 倒拱,仰拱 inverted bandwidth 逆带宽 inverted camber 反拱度 inverted converter 反向变换机,反向变换器,逆换流器 inverted ...
双杠倒摆 会员特惠 登录/注册 同步多端观看记录 尊享高清观影体验 首3月9.9元/月,畅享精彩内容 立即开通 00:00:00 / 00:00:17 酷金 酷金 倍速 480P 设置 加载中... 双杠倒摆
的时代性.本文拟利用倒摆 这一常见模型,利用计算机迭代求解非线性运动方程的数值解;取不同的参 数,显示其从周期运动变为混沌运动的全过程,体现倒摆的混沌行为. 1数学建模与非线性方程 倒摆强迫振动的实验装置如图l所示.倒摆是一个倒立的摆,其摆锤质 ...
10002071220050920044204为了能对混沌现象有深入的了解我们结合目前广为使用的一些大学物理本科及非物理类本科力教材中介绍的一些典型的非线性系统从典型的振动情况入手设计了一个简单的能呈现混沌运动的演示装置即在倒摆的底部加一个小车给小车一个周期性外力驱动考虑空气的黏性阻力影响建立系统的动力学模型进一步利用线性稳定...
漫画为了增添买书的乐趣或提高收藏的价值,会在单行本的书背部分加上一点巧思。 常见的设计,是让两集相邻的单行本之间可以拼成某种图案,直到收集全套就能形成一副大型插画。知名漫画《龙珠》就很常使用这种手法! 然而最近有日本网友发现,某间书店竟然将原本应该由左而右排列的《龙珠》给反着摆,导致书背插画乱七八糟...