传递函数矩阵是一个q×p维矩阵,表示线性定常控制系统输入向量对输出向量的传递关系,用于多输入多输出控制系统的分析研究。传递函数矩阵是一个
传递函数矩阵(transfer function matrix)线性定常系统的一种频域描述方法.给定线性定常系统}(A,B,C).设x(0) = 0,如果记状态x(t),控制 u(t)和输出y(t)的拉普拉斯变换分别为X(s),U(s) 和Y(s),对状态方程和输出方程两边进行拉氏变换后得到 其中,是拉普拉斯算子.通常称 为系统乏的传递函数矩阵.G (s...
传递函数[矩]阵 传递函数[矩]阵（transfer function matrix）是1993年公布的数学名词。出处 《数学名词》第一版 公布时间 1993年由全国科学技术名词审定委员会公布。
传递函数阵 传递函数矩阵指的是在多输入、多输出线性时不变系统下,将系统各个输入与各个输出之间的关系统一表示为矩阵的形式。该矩阵被称为传递函数矩阵。 系统的物理特性可以用数学模型来描述,通常采用微分方程的形式来表示。而当系统具有多个输入和多个输出时,为了方便描述,我们可以采用矩阵的形式表示系统的状态,即将...
传递函数阵(1/1)传递函数阵 对于SISO线性定常系统,标量传递函数表达了系统输入与输出间的信息动态传递关系。对于MIMO线性定常系统,将每个输入通道至每个输出通道之间的标量传递函数按序排列成的矩阵函数,即传递函数阵,可用来表达系统输入与输出间的信息动态传递关系。下面将从状态空间模型出发,分别讨论...
一.传递矩阵的概念1.传递函数阵的概念在经典理论中，我们常用传递函数来表示单入、单出线性定常系统输入—输出间的传递特性。其定义是：零初始条件下，输出的拉氏变换与输入的拉氏变换之比。即 G(s)Y(s),U(s)或 Y(s)G(s)U(s)对于双输入—双输出系统(见下图)。按输入的叠加性，将输出分别用两...
一、传递函数阵的引入：1）SISO系统，一输入对一输出，用传递函数G(s)描述，G(s)是一个元素；2）MIMO系统，多输入对多输出，故引入传递函数阵G(s)，G(s)是一个矩阵，可以表征多个输入对系统输出的影响；二、传递函数阵定义：xAxBu状态空间表达式：yCxDu (1)根据传递函数定义...
对于线性定常系统的传递函数阵,下列表述正确的有( )。A.传递函数阵的实现有无穷多种B.系统能控且能观时,传递函数阵是对系统的完全描述C.传递函数阵只能表征系统能控且能观
刘豹《现代控制理论》第3版p47页给出了串联连接的传递函数矩阵的公式,证明留给读者。以下是证明过程。 列写模块1的状态空间表达式 \left\{ \begin{array}{l} \boldsymbol{\dot{x}}_1=\boldsymbol{A}_1\boldsymbo…