传递函数阵,通常指的是传递函数矩阵,它是用于描述线性定常控制系统中输入向量与状态向量、输入向量与输出向量之间传递关系的矩阵,在多输入多输出(MIMO)控制系统的分析与研究中扮演着重要角色。以下是对传递函数阵的详细解释: 一、定义与基本特性 传递函数矩阵是控制系统理论中的一个核心概念,它...
传递函数[矩]阵 传递函数[矩]阵(transfer function matrix)是1993年公布的数学名词。出处 《数学名词》第一版 公布时间 1993年由全国科学技术名词审定委员会公布。
传递函数阵 传递函数矩阵指的是在多输入、多输出线性时不变系统下,将系统各个输入与各个输出之间的关系统一表示为矩阵的形式。该矩阵被称为传递函数矩阵。 系统的物理特性可以用数学模型来描述,通常采用微分方程的形式来表示。而当系统具有多个输入和多个输出时,为了方便描述,我们可以采用矩阵的形式表示系统的状态,即将...
传递函数阵(1/1)传递函数阵 对于SISO线性定常系统,标量传递函数表达了系统输入与输出间的信息动态传递关系。对于MIMO线性定常系统,将每个输入通道至每个输出通道之间的标量传递函数按序排列成的矩阵函数,即传递函数阵,可用来表达系统输入与输出间的信息动态传递关系。下面将从状态空间模型出发,分别讨论...
[-6-3] r=2,m=2 将上述各阵代入标准型矩阵中,便可得能控标准型实现的各系数矩阵为 0 0 1 0 0 0 I2 0 0 0 02 1 0 0 0 0 0 0 0 1 0 A = 02 02 I = 0 0 , 0 0 0 1 -6 0-11 0-6 0 0-6 0-11 0-6 0 0 0 0 02 0 0 B = 0 17 = 0 0 I2 C_1=|...
状态传递函数矩阵 状态传递函数矩阵state transfer fuation matrix设有一个系统,共有m个输入量和m个输出量,将输入量看作为向量的各分量,这向量称之为输人向量;;‘个输出量看作是输出向量的各分量联系输出向量拉氏变换和输人向量拉氏变换的矩阵,称为输出向量与输入向量之问的传递函数矩阵。
2D(离散)传递函数矩阵 2D(离散)传递函数矩阵(2D (discrete ) transferfunction matrix) 2D系统的一种频域描述.它是由各种2D线性常系数离散状态空间模型(或系统输人及输出向量)通过二维Z变换得到的系统输人和输出关系Y(Z‑Z2)=G(Z‑ZZ)U(Z‑Zz)中起传递关系作用的系数矩阵G(Z, ,Z2).
一、传递函数阵的引入:1)SISO系统,一输入对一输出,用传递函数G(s)描述,G(s)是一个元素;2)MIMO系统,多输入对多输出,故引入传递函数阵G(s),G(s)是一个矩阵,可以表征多个输入对系统输出的影响;二、传递函数阵定义:xAxBu状态空间表达式:yCxDu (1)根据传递函数定义...
现代控制理论4传递函数阵.pdf,传递函数阵(1/1) 传递函数阵 对于SISO线性定常系统,标量传递函数表达了系统输入与输 出间的信息动态传递关系。 对于MIMO线性定常系统,将每个输入通道至每个输出通 道之间的标量传递函数按序排列成的矩阵函数, 即传递函数阵,可用