3-9-1实现问题的基本概念 传递函数(阵)“实现问题”状态空间表达式 微分方程(组)xAxBu W(s)C(sIA)1BDyCxDu 物理可实现的条件：（1）W(s)中的每一个元Wik(s)(i=1,2,…,m;k=1,2,…,r)的分子分母多项式的系数均为实常数 （2）W(s)中的每一个元Wik(s)是s的真有理分数式函数，即Wik(s)的...
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