(4分)什么是传递函数矩阵的最小实现,最小实现的能控性和能观测性 如何?相关知识点: 试题来源: 解析 答:与传递函数矩阵等价的状态空间描述称为其一个实现,在所有的实现中,维数最小的实现为最小实现。最小实现是状态完全能控且完全能观测的。反馈 收藏 ...
百度试题 题目求下列传递函数阵的最小实现。(1) 相关知识点: 试题来源: 解析 解: ,, ,, 系统能控不能观 取,则 所以, , 所以最小实现为,,, 验证:反馈 收藏
3-9-1实现问题的基本概念 传递函数(阵)“实现问题”状态空间表达式 微分方程(组)xAxBu W(s)C(sIA)1BDyCxDu 物理可实现的条件：（1）W(s)中的每一个元Wik(s)(i=1,2,…,m;k=1,2,…,r)的分子分母多项式的系数均为实常数 （2）W(s)中的每一个元Wik(s)是s的真有理分数式函数，即Wik(s)的...
为了实现传递函数阵的最小实现,我们需要找到一组状态空间表示,使得该状态空间表示的传递函数等于给定的传递函数 \(H(s)\)。 状态空间表示通常由以下四个方程组成: \[\begin{aligned}x' &= Ax + Bu \\y &= Cx + Du\end{aligned}\]其中 \(x\) 是状态向量,\(u\) 是输入向量,\(y\) 是输出向量,\...
,其实现可以 阵 对于给定的传递函数矩 s G 结构不确定性原理 清华大学 现代控制理论 课件 (自动化系 石宗英) 16/54 11 传递函数矩阵的实现 11.1 实现与最小实现 11.2 标量传递函数的实现 11.3 传递函数矩阵的实现 11.4 直接求取最小实现的方法 清华大学 现代控制理论 课件 (自动化系 石宗英) 17/54 11....
百度试题 题目求下列传递函数阵的最小实现。 相关知识点: 试题来源: 解析反馈 收藏
0 C= CT.= _I 0 =[C 0 2 00 0 因 (A11,B1,C1)是能控又能观测的子系统,故G(s)的最小实现为E(A11,B1,C1), 其中 Au= O , Br= , - 通过上述计算,进一步说明了传递函数阵G(s)的实现不是惟一的,最小实现 也不是惟一的,只有最小实现的维数才是惟一的。 最后指出,如果E(Am,Bm,Cm)...
第六章传递函数矩阵的实现理论
对于传递函数阵G(s)的一个维数最低的实现，称为G(s)的最小实现或不可约简实现。二最小实现的相关定理 定理1：设严格真有理函数阵G(s)的实现为{A,B,C},则其为最小实现的充要条件是{A,B,C}既完全能控又完全能观。定理2：对给定的传递函数矩阵G(s),其最小实现不是唯一的，但所有最小实现都是代数...
A. B. C. D. 你可能感兴趣的试题 单项选择题 以下状态方程变换为约旦规范形(对角线规范形)为()。 A. B. C. D. AI智答 联系客服周一至周五 08:30-18:00 剩余次数:0