为了实现传递函数阵的最小实现,我们需要找到一组状态空间表示,使得该状态空间表示的传递函数等于给定的传递函数 \(H(s)\)。 状态空间表示通常由以下四个方程组成: \[\begin{aligned}x' &= Ax + Bu \\y &= Cx + Du\end{aligned}\]其中 \(x\) 是状态向量,\(u\) 是输入向量,\(y\) 是输出向量,\...