传递函数阵,通常指的是传递函数矩阵,它是用于描述线性定常控制系统中输入向量与状态向量、输入向量与输出向量之间传递关系的矩阵,在多输入多输出(MIMO)控制系统的分析与研究中扮演着重要角色。以下是对传递函数阵的详细解释: 一、定义与基本特性 传递函数矩阵是控制系统理论中的一个核心概念,它...
传递函数阵 传递函数矩阵指的是在多输入、多输出线性时不变系统下，将系统各个输入与各个输出之间的关系统一表示为矩阵的形式。该矩阵被称为传递函数矩阵。系统的物理特性可以用数学模型来描述，通常采用微分方程的形式来表示。而当系统具有多个输入和多个输出时，为了方便描述，我们可以采用矩阵的形式表示系统的状态，...
传递函数阵(1/1)传递函数阵 对于SISO线性定常系统,标量传递函数表达了系统输入与输出间的信息动态传递关系。对于MIMO线性定常系统,将每个输入通道至每个输出通道之间的标量传递函数按序排列成的矩阵函数,即传递函数阵,可用来表达系统输入与输出间的信息动态传递关系。下面将从状态空间模型出发,分别讨论...
[-6-3] r=2,m=2 将上述各阵代入标准型矩阵中,便可得能控标准型实现的各系数矩阵为 0 0 1 0 0 0 I2 0 0 0 02 1 0 0 0 0 0 0 0 1 0 A = 02 02 I = 0 0 , 0 0 0 1 -6 0-11 0-6 0 0-6 0-11 0-6 0 0 0 0 02 0 0 B = 0 17 = 0 0 I2 C_1=|...
一.传递矩阵的概念 1.传递函数阵的概念 在经典理论中,我们常用传递函数来表示单入、单出线性定常系统输入—输出间的传递特性。 其定义是:零初始条件下,输出的拉氏变换与输入的拉氏变换之比。 即或 对于双输入—双输出系统(见下图)。按输入的叠加性,将输出分别用两个方程表示出。如:u1(s),u2(s)为输入,y1...
解(1)按照4.7.2节的方法,可求得本题传递函数阵的最小实现为 $$\left\{ \begin{matrix} x = x + \left[ 1 - 1 \right] u \\ y = \left[ \begin{matrix} 1 \\ 1 \end{matrix} \right] x \end{matrix} \right.$$ (2) 按照4.7.2节的方法,可求得本题传递函数阵的最小实现为 ...
一.传递矩阵的概念1.传递函数阵的概念在经典理论中，我们常用传递函数来表示单入、单出线性定常系统输入—输出间的传递特性。其定义是：零初始条件下，输出的拉氏变换与输入的拉氏变换之比。即 G(s)Y(s),U(s)或 Y(s)G(s)U(s)对于双输入—双输出系统(见下图)。按输入的叠加性，将输出分别用两...
1.8 多变量系统的传递函数阵 一一. .传递矩阵的概念传递矩阵的概念 1.1.传递函数阵的概念传递函数阵的概念 在经典理论中,我们常用传递函数来表示单入、单出线性定常系统输入输出间的传递特性。 其定义是:零初始条件下,输出的拉氏变换与输入的拉氏变换之比。 即或,)()()(sUsYsG)()()(sUsGsY 对于双输入双输...
这可以通过求解函数矩阵的特征值和特征向量而实现,特征值可以定义为所求矩阵X的特征值,而特征向量则是所求矩阵X与其特征值之间的乘积。 另一方面,函数矩阵也可以被用于计算函数的梯度,梯度也可以被定义为函数的导数,可以用来有效确定函数的变化情况,而函数矩阵可以反应函数在不同情况下的变化趋势。 总的来说,函数...
第二章 状态空间分析法 2019/10/29 《 现代控制理论 》 河南工程学院 2.6 从系统动态方程求系统传递函数(阵) 系统动态方程和系统传递函数(阵)是控制系统两种经常使用的数学模型。 动态方程不但体现了系统输入输出的关系,而且还清楚地表达了系统内部状态变量的关系。 相比较,传递函数只体现了系统输入与输...