结合现有案例分析而言,连杆、绳驱、齿轮传动的精度提升,而成本增加。我们认 为,短期内,在尚未出现成熟的通用灵巧手方案时,人形机器人需要在满足功能需 要的同时尽可能降低成本,以场景驱动灵巧手方案的选择可行性更高。人形机器人的定位在于通用性,应用于传统的工业、家庭场景中,而非如工业/协 作机器人一样成...
人形机器人系列之十 灵巧手:功能完备性与成本的博弈 [Table_Summary] 核心观点: ⚫特斯拉Gen2灵巧手性能提升,是未来持续迭代方向。根据特斯拉23 年12月公布的视频,二代人形机器人产品单手具有11个自由度,运 动的速度和抓取性能大幅提升,每一个指节均配有触觉传感器,可完成 ...
我们认 为,短期内,在尚未出现成熟的通用灵巧手方案时,人形机器人需要在满足功能需 要的同时尽可能降低成本,以场景驱动灵巧手方案的选择可行性更高。 人形机器人的定位在于通用性,应用于传统的工业、家庭场景中,而非如工业/协 作机器人一样成为各个领域的“专家”。人形机器人的核心点在于通用性,如在 2B场景中早...
我们认 为,短期内,在尚未出现成熟的通用灵巧手方案时,人形机器人需要在满足功能需 要的同时尽可能降低成本,以场景驱动灵巧手方案的选择可行性更高。 人形机器人的定位在于通用性,应用于传统的工业、家庭场景中,而非如工业/协 作机器人一样成为各个领域的“专家”。人形机器人的核心点在于通用性,如在 2B场景中早...
功能与成本的博弈,自上而下从应用场景选择合适的灵巧手。马斯克提出灵巧手需要实现“穿针引线”的功能,同时提出了对于量产的成本要求,由此引出了灵巧手方案选择上的核心矛盾——功能完备性与成本之间的取舍。根据robots guide、小米技术资料,目前Shadow Hand灵巧手售价5-9 万英镑、DLR-HIT II 售价90 万元,该类灵巧手...
今天分享的是【人形机器人系列之十:灵巧手:功能完备性与成本的博弈】 报告出品方:长江 特斯拉 Gen2 灵巧手性能提升,是未来持续选代方向。根据特斯拉 23年 12 月公布的视频,二代人形机器人产品单手具有 11 个自由度,运动的速度和抓取性能大幅提升,每一个指节均配有触觉传感器,可完成双指捏起并传递鸡蛋等复杂动作...
今天分享的是【人形机器人系列之十:灵巧手:功能完备性与成本的博弈】 报告出品方:长江 特斯拉 Gen2 灵巧手性能提升,是未来持续选代方向。根据特斯拉 23年 12 月公布的视频,二代人形机器人产品单手具有 11 个自由度,运动的速度和抓取性能大幅提升,每一个指节均配有触觉传感器,可完成双指捏起并传递鸡蛋等复杂动作...
人形机器人系列之十 灵巧手:功能完备性与成本的博弈 核心观点: 特斯拉Gen2灵巧手性能提升,是未来持续迭代方向。根据特斯拉23 年12月公布的视频,二代人形机器人产品单手具有11个自由度,运动的速度和抓取性能大幅提升,每一个指节均配有触觉传感器,可完成双指捏起并传递鸡蛋等复杂动作,其中的亮点包括:(1)精准力控:力...