灵巧手是机器人操作和动作执行的末端工具，在机器人学领域属于末端执行器的范畴。 末端执行器是机器人执行部件的统称，一般安装于机器人腕部的末端，是直接执行任务的装置。末端执行器作为机器人与环境 相互作用的最后环节与执行部件，对提高机器人的柔性和易用性有着极为重要的作用，其性能的优劣在很大程度上决定了...
动力源或者驱动方式有液压驱动、电机驱动、气压驱动、形状记忆合金驱动这四类，这是按照驱动系统来划分的。多指灵巧手现在主要是靠电机驱动的。电机驱动的好处不少，驱动力大，控制精度高，反应快，能进行模块化设计，而且换起来、维护起来都容易。像特斯拉optimus、优必选人形机器人灵巧手这些，选的都是电机驱动方式。空...
1、灵巧手：模仿人手的结构和功能，机器人末端执行的工具 1.1 灵巧手：模仿人手的结构和功能，是机器人末端执行的工具 灵巧手是机器人操作和动作执行的末端工具，在机器人学领域属于末端执行器的范畴。末端执行器是机器人执行部件的统称，一般安装于机器人腕部的末端，是直接执行任务的装置。末端执行器作为机器人与...
1、灵巧手：人形机器人末端执行与感知的工具，是人形机器人未来硬件迭代空间最大的功能模块之一。灵巧手模仿人手的结构和功能，实现对物体的灵活抓取，满足多种工作需求。根据我们测算，目前单只人形机器人灵巧手成本约2.8万元，我们预计产业化成熟后，单只价值量有望降低到1.5万元，在人形机器人整机成本中占比约14%...
灵巧手:人形机器人硬件迭代核心模块,关注重点部件及设备 1、灵巧手:人形机器人末端执行与感知的工具,是人形机器人未来硬件迭代空间最大的功能模块之一。灵巧手模仿人手的结构和 功能,实现对物体的灵活抓取,满足多种工作需求。根据我们测算,目前单只人形机器人灵巧手成本约2.8万元,我们预计产业化 成熟后,单只价值量有...
1、灵巧手:人形机器人末端执行与感知的工具,是人形机器人未来硬件迭代空间最大的功能模块之一。灵巧手模仿人手的结构和功能,实现对物体的灵活抓取,满足多种工作需求。根据我们测算,目前单只人形机器人灵巧手成本约2.8万元,我们预计产业化成熟后,单只价值量有望降低到1.5万元,在人形机器人整机成本中占比约14%。我们预...
1、灵巧手:人形机器人末端执行与感知的工具,是人形机器人未来硬件迭代空间最大的功能模块之一。灵巧手模仿人手的结构和功能,实现对物体的灵活抓取,满足多种工作需求。根据我们测算,目前单只人形机器人灵巧手成本约2.8万元,我们预计产业化成熟后,单只价值量有望降低到1.5万元,在人形机器人整机成本中占比约14%。我们预...
人形机器人行业系列深度PPT(五):灵巧手人形机器人硬件迭代核心模块-240304(43页).pdf,点击即可下载。包含的报告内容,文档格式为PDF,大小2.40MB,页数43页,字数约18282字,欢迎会员下载
证券研究报告灵巧手:人形机器人硬件迭代核心模块——人形机器人系列深度PPT(五)行业评级:看好2024年03月04日分析师邱世梁浙商机械国防团队分析师邮箱qiushiliang@stocke.com.cn邮箱王华君研究助理姬新悦证书编号S1230520050001wanghuajun@stocke.com.cn邮箱jixinyue@stocke.com.cn证书编号S1230520080005灵巧手:人形机器人硬件...
1、灵巧手:模仿人手的结构和功能,机器人末端执行的工具 1.1 灵巧手:模仿人手的结构和功能,是机器人末端执行的工具 灵巧手是机器人操作和动作执行的末端工具,在机器人学领域属于末端执行器的范畴。 末端执行器是机器人执行部件的统称,一般安装于机器人腕部的末端,是直接执行任务的装置。末端执行器作为机器人与环境相...