结合现有案例分析而言,连杆、绳驱、齿轮传动的精度提升,而成本增加。我们认 为,短期内,在尚未出现成熟的通用灵巧手方案时,人形机器人需要在满足功能需 要的同时尽可能降低成本,以场景驱动灵巧手方案的选择可行性更高。人形机器人的定位在于通用性,应用于传统的工业、家庭场景中,而非如工业/协 作机器人一样成...
我们认 为,短期内,在尚未出现成熟的通用灵巧手方案时,人形机器人需要在满足功能需 要的同时尽可能降低成本,以场景驱动灵巧手方案的选择可行性更高。 人形机器人的定位在于通用性,应用于传统的工业、家庭场景中,而非如工业/协 作机器人一样成为各个领域的“专家”。人形机器人的核心点在于通用性,如在 2B场景中早...
灵巧手:功能完备性与成本的博弈 [Table_Summary] 核心观点: ⚫特斯拉Gen2灵巧手性能提升,是未来持续迭代方向。根据特斯拉23 年12月公布的视频,二代人形机器人产品单手具有11个自由度,运 动的速度和抓取性能大幅提升,每一个指节均配有触觉传感器,可完成 ...
特斯拉Gen2 灵巧手性能提升,是未来持续迭代方向。根据特斯拉23年12 月公布的视频,二代人形机器人产品单手具有11 个自由度,运动的速度和抓取性能大幅提升,每一个指节均配有触觉传感器,可完成双指捏起并传递鸡蛋等复杂动作,其中的亮点包括:(1)精准力控:力控恰到好处,双指捏起但不捏碎鸡蛋;(2)脑手协同:灵巧手可以...
今天分享的是【人形机器人系列之十:灵巧手:功能完备性与成本的博弈】 报告出品方:长江 特斯拉 Gen2 灵巧手性能提升,是未来持续选代方向。根据特斯拉 23年 12 月公布的视频,二代人形机器人产品单手具有 11 个自由度,运动的速度和抓取性能大幅提升,每一个指节均配有触觉传感器,可完成双指捏起并传递鸡蛋等复杂动作...
一、灵巧手核心矛盾:功能完备性与成本之间的取舍、 (一)特斯拉二代灵巧手:更精准的力控和更灵活的抓取 特斯拉一代灵巧手单手共有11个自由度和6个执行器。根据22年9月Tesla Al Day视频,一代机器人灵巧手单手共有11个自由度,包括6个主动自由度 (6个执行器)和5个被动自由度,其中主动自由度大拇指有两个(摆动...
今天分享的是【人形机器人系列之十:灵巧手:功能完备性与成本的博弈】 报告出品方:长江 特斯拉 Gen2 灵巧手性能提升,是未来持续选代方向。根据特斯拉 23年 12 月公布的视频,二代人形机器人产品单手具有 11 个自由度,运动的速度和抓取性能大幅提升,每一个指节均配有触觉传感器,可完成双指捏起并传递鸡蛋等复杂动作...
人形机器人系列之十 灵巧手:功能完备性与成本的博弈 核心观点: 特斯拉Gen2灵巧手性能提升,是未来持续迭代方向。根据特斯拉23 年12月公布的视频,二代人形机器人产品单手具有11个自由度,运动的速度和抓取性能大幅提升,每一个指节均配有触觉传感器,可完成双指捏起并传递鸡蛋等复杂动作,其中的亮点包括:(1)精准力控:力...