一、灵巧手核心矛盾:功能完备性与成本之间的取舍 (一)特斯拉二代灵巧手:更精准的力控和更灵活的抓取 特斯拉一代灵巧手单手共有11个自由度和6个执行器。根据22年9月TeslaAIDay视 频,一代机器人灵巧手单手共有11个自由度,包括6个主动自由度(6个执行器)和 5个被动自由度,其中主动自由度大拇指有两个(摆动+弯...