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结合SVO的直接法跟踪 来加速 orb-slam2中的特征匹配 3倍加速 同时支持 单目-惯性SLAM MVI-SLAM 图漾RGBD相机 运行 # 编译 cd build cmake .. make # 运行 cd ../Examples/RGB-D/ ./ty_rgbd ../../Vocabulary/ORBvoc.bin ./my_rgbd_ty_api_adj.yaml ...
静态分析(static analysis)是指在不执行代码的情况下对其进行分析评估的过程,是软件质量和软件安全保障的重要一环。它通过词法分析、语义分析、控制流分析、数据流分析等技术对代码逐行解析暴露问题,从而协助我们将许多在运行时才会暴露的棘手麻烦扼杀于摇篮之中。 典型问题示例 代码静态分析能够识别诸多类型的漏洞或缺陷,...
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静态分析(static analysis)是指在不执行代码的情况下对其进行分析评估的过程,是软件质量和软件安全保障的重要一环。它通过词法分析、语义分析、控制流分析、数据流分析等技术对代码逐行解析暴露问题,从而协助我们将许多在运行时才会暴露的棘手麻烦扼杀于摇篮之中。
Breadcrumbs ygz-slam /include /ygz / viewer.hTop File metadata and controls Code Blame 112 lines (87 loc) · 2.92 KB Raw #ifndef YGZ_VIEWER_H_ #define YGZ_VIEWER_H_ #include <pangolin/pangolin.h> #include "ygz/memory.h" #include "ygz/local_mapping.h" namespace ygz { ...
Breadcrumbs ygz-slam /include /ygz / frame.hTop File metadata and controls Code Blame 115 lines (88 loc) · 4.36 KB Raw #ifndef YGZ_FRAME_H #define YGZ_FRAME_H #include "ygz/common_include.h" #include "ygz/camera.h" #include "ygz/map_point.h" namespace ygz { // Fram...
PaoPaoRobot/ygz-slamPublic NotificationsYou must be signed in to change notification settings Fork110 Star255 Code Issues2 Pull requests Actions Projects Security Insights Additional navigation options ab0acf7 Breadcrumbs ygz-slam /include /ygz
Breadcrumbs ygz-slam /src / local_mapping.cppTop File metadata and controls Code Blame 491 lines (408 loc) · 19.1 KB Raw #include <opencv2/highgui/highgui.hpp> #include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp> #include "ygz/local_mapping.h" #include "ygz/memory.h" #include "ygz...
src ORB CMakeLists.txt config.cpp feature_detector.cpp frame.cpp initializer.cpp local_mapping.cpp map_point.cpp memory.cpp optimizer.cpp system.cpp tracker.cpp utils.cpp viewer.cpp visual_odometry.cpp test thirdparty .gitignore CMakeLists.txtBreadcrumbs ygz-slam /src/...