深圳市亚博智能科技有限公司成立于2015年,是一家全球领先的人工智能与机器人教育解决方案提供商,集自主研发、量产制造、全球销售为一体的中国高新技术企业。公司主要产品为人工智能仿生机器人、多形态移动平台机器人、ROS系统复合型机器人及周边设备等。
(4)对于测距频率sample_rate和扫描频率frequency两个参数不用修改,因为修改了也没用,因为在ROS驱动源码中已经将x4雷达的这两个参数给固定了,设置sample_rate=5和frequency=7,如果真的要想修改就需要修改源码了。 0x04 参考资料 [1].激光雷达YDLIDARX4 使用手册 [2].激光雷达YDLIDARX4 数据手册 [3].激光雷达YDLI...
关于传感器的ROS驱动程序开发和在机器人上的使用在后面的章节会展开,本章节重点对机器人传感器和嵌入式主板进行讲解,主要内容:1.ydlidar-x4激光雷达2.带自校准九轴数据融合IMU惯性传感器 3.轮式里程计与运动控制 4.音响麦克风与摄像头 5.机器人大脑嵌入式主板性能对比 6.做一个能走路和对话的机器人 5.机器人大脑...
1.2.2 ROS文件的组织方式 4 1.2.3 ROS网络通信配置 5 1.2.4 集成开发工具 5 1.3 ROS系统架构 5 1.3.1 从计算图视角理解ROS架构 6 1.3.2 从文件系统视角理解ROS架构 7 1.3.3 从开源社区视角理解ROS架构 8 1.4 ROS调试工具 8 1.4.1 命令行工具 9 1.4.2 可视化工具 9 1.5 ROS节点通信 10 1.5.1 话...
YDLIDAR G2 激光雷达 测距传感器 ROS小车导航路径规划避障 ￥1399.00 查看详情 激光雷达扫 描测距传感器机器人配件360度无死角 YDLIDAR T5 ￥1.00 查看详情 激光雷达测距传感器 机器人配件小车导航路径规划避障 YDLIDAR X2 ￥1.00 查看详情 ToF激光雷达测距传感器模块 抗强光 测距重复精度高 YDLIDAR T15 ￥1.00 查看详情...
1 2 3 4 5 6 7 上述第3步执行错误的同学可以忽略3-6步,改用下面的方法。 cmake .. make sudo make install 1 2 3 5.安装cartographer_ros 谷歌官方提供的安装方法比较繁琐,我对原来的文件进行了少许的修改,核心代码不变,只是修改了编译文件 下载到catkin_ws下面的src文件夹下面 git clone https://githu...
教程ydlidar x4使用手册.pdf,目录 YDLIDAR x4 开发套件2 开发套件2 Windows 下的使用操作3 设备连接3 驱动安装4 使用评估 5 开始扫描6 系统设置6 数据保存7 测距频率8 角度校准8 固件升级8 升级8 Linux 下基于ROS 的使用操作9 文件说明9 配置说明 10 设备连接 11 ROS 驱动包
内容参考ydlidar s4使用手册.pdf,YDLIDAR S4 使用手册 文档编码:01.13.000027 目录 YDLIDAR S4 开发套件2 开发套件2 Windows 下的使用操作3 连接3 驱动安装4 使用评估 5 开始扫描6 系统设置6 数据保存7 角度校准7 固件升级8 升级8 Linux 下基于ROS 的使用操作9 连接9 ROS
在Windows系统安装ROS机器人操作系统(更新日期2020年10月,附官网链接) 下面开始操作,使用SDK版本为1.4.7,发布日期为2020年3月31日。 Linux系统下使用简单不做介绍,这里重点围绕windows 简介 ydlidar SDK提供了控制命令和激光扫描数据传输的实现使用C/C++应用程序接口(API),基本结构如下图所示: ...
主函数main代码如下,非常重要,稍后博文会介绍如何将其接入ROS,愉快玩耍: 代码语言:javascript 代码运行次数:0 运行 AI代码解释 #include "CYdLidar.h" #include <iostream> #include <string> #include <algorithm> #include <cctype> using namespace std; using namespace ydlidar; #if defined(_MSC_VER) #pr...