YDLIDAR X4 激光雷达 360度测距 功耗低 体积小 服务好 价格 ￥449.00 起订量 1件起批 货源所属商家已经过真实性核验3人想买 发货地 广东 深圳 所属类目 电子元器件;传感器;测距传感器 产品标签 YDLIDARX4激光雷达;激光雷达;360度测距 获取底价 查看电话 在线咨询 深圳玩智商科技有限公司 2年 真实性核验...
0x00 YDLIDAR-X4激光雷达介绍 YDLIDAR X4激光雷达是深圳越登智能科技有限公司(YDLIDAR,这家公司属于EAI)研发的一款 360 度二维测距产品,本产品基于三角测距原理,并配以相关光学、电学、算法设计,实现高频高精度的距离测量,在测距的同时,机械结构 360 度旋转,不断获取角度信息,从而实现了 360 度扫描测距,输出扫描环境...
SLAM+语音机器人DIY系列:(三)感知与大脑——1.ydlidar-x4激光雷达,程序员大本营,技术文章内容聚合第一站。
(图5)在机器人中使用ydlidar-x4激光雷达 ydlidar-x4激光雷达通过串口与机器人相连接,机器人中通过运行雷达ROS驱动,来实现读取串口的雷达数据和将雷达数据发布到/scan这个主题,这样机器人上的其它节点就可以通过订阅/scan主题来获取激光雷达数据了。关于雷达ROS驱动在机器人上的具体使用,将在后面的章节中具体讲解。 后记...
品名 YDLIDAR X4 激光雷达 测距频率 5000Hz 扫描频率 6-12Hz 测距半径 0.12-10m 扫描角度 360° 角度分辨率 0.43-0.86° 外观尺寸 65.6*58.39*101.7mm 产品特点 功耗低,体积小 应用场景 家用服务机器人/扫地机器人的导航及避障等 供电电压 4.8-5.2V 供电电流 1000mA 重量 180g 发货地 东莞...
1.ydlidar-x4激光雷达 在移动机器人中,获取机器人周围障碍物和环境的轮廓形状是非常重要的。使用激光雷达正是为了实现这个目的。利用扫描得到的障碍物信息,机器人就可以利用SLAM建立地图、并进行避障和自主导航。考虑到成本,推荐大家选用低成本的2D激光雷达,这里推荐的ydlidar-x4激光雷达正是一款极低成本的2D激光雷达,作...
[A5 65] 7 设备信息[A5 90] 7 健康状态[A5 91] 7 重启命令[A5 80] 8 功耗控制8 待机控制8 速度控制8 修订9 1 / 9 工作机制 YDLIDAR X4 (以下简称X4 )的系统设置了3 中工作模式:空闲模式、扫描模式、停机模式; ➢ 空闲模式:X4 上电时,默认为空闲模式,空闲模式时,X4 的测距单元不工作,激光器 ...
EAI [YDLIDAR X4激光雷达]10m测距半径机器人导航及避障 辅助定位 测距传感器 扫描仪 品牌名称 youyeetoo 京东价 ￥降价通知 累计评价 0 促销 展开促销 配送至 --请选择-- 支持 店内搜索 关键字: 价格:到 店铺热销 热门关注 商品介绍 规格与包装 售后保障 ...
教程ydlidar x4使用手册.pdf,目录 YDLIDAR x4 开发套件2 开发套件2 Windows 下的使用操作3 设备连接3 驱动安装4 使用评估 5 开始扫描6 系统设置6 数据保存7 测距频率8 角度校准8 固件升级8 升级8 Linux 下基于ROS 的使用操作9 文件说明9 配置说明 10 设备连接 11 ROS 驱动包
案例讲稿ydlidar x4数据手册.pdf,YDLIDAR X4 文档编码:01.13.000001 目录 概述2 特性2 应用场景2 安装及 2 规格参数3 性能参数3 电气参数3 接口定义4 数据通信5 电机 5 光学特性5 极坐标系定义6 其他参数6 开发及 6 修订7 Copyright 2015-2017 EAI Team 1 / 7 概述 YDLIDAR