(1)使用lidar.launch启动雷达,执行命令如下: roslaunch ydlidar lidar.launch 当执行该命令后会发现雷达顺时针转动起来,完整的操作日志如下: 当启动雷达后,查看发布的话题及其消息格式定义: (2)使用lidar_view.launch来启动雷达并同时启动rviz进行雷达数据可视化显示: roslaunch ydlidar lidar_view.launch 根据上图可知...
本公司生产销售激光雷达 激光雷达,提供激光雷达专业参数,激光雷达价格,市场行情,优质商品批发,供应厂家等信息.激光雷达 激光雷达 品牌玩智商|产地广东|价格449.00元|型号YDLIDAR X4|重量180g|扫描频率6-12Hz|供电电压4.8-5.2V|测距频率5000Hz|角度分辨率0.43-0.86°|扫描角
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360°掃瞄小巧激光雷達YDLIDAR X4,範圍可達10米,高精度與掃描頻率 (ROS導航路徑規劃避障)Add to cart Categories: 2D/3D ToF Lidar, 7. 定位感測器與深度視覺 Description Description 商品說明 : 全方位360°掃描雷達,體積最輕巧,3000Hz掃描頻率,測距精度高適合建圖、導航與避障。
记录自己学习ros的历程,转载居多,如有冒犯请指示 机器人操作平台 (ROS) 光学雷达(Lidar) 打开知乎App 在「我的页」右上角打开扫一扫 其他扫码方式:微信 下载知乎App 开通机构号 无障碍模式 中国+86 其他方式登录 未注册手机验证后自动登录,注册即代表同意《知乎协议》《隐私保护指引》...
YDLIDAR is the leading manufacturer of China and developerof Professional Lidars,The product line covers Triangular ranging technology lidar, TOF lidar and solid-state lidar.Applications include robot cleaner, educational robot, service robot, AGV and so