从github下载ydlidar x4的ROS下驱动源码,该源码需要放在ros工作空间下的src目录下进行编译,下载命令如下: git clone https://github.com/EAIBOT/ydlidar.git 当下载完源码后,接下来就可以在ros的工作空间根目录下执行catkin_make来编译该源码软件包,当编译完成后记得source devel/setup.bash,然后就可以来配置udev规则...
360°掃瞄小巧激光雷達YDLIDAR X4,範圍可達10米,高精度與掃描頻率 (ROS導航路徑規劃避障)Add to cart Categories: 2D/3D ToF Lidar, 7. 定位感測器與深度視覺 Description Description 商品說明 : 全方位360°掃描雷達,體積最輕巧,3000Hz掃描頻率,測距精度高適合建圖、導航與避障。
(图5)在机器人中使用ydlidar-x4激光雷达 ydlidar-x4激光雷达通过串口与机器人相连接,机器人中通过运行雷达ROS驱动,来实现读取串口的雷达数据和将雷达数据发布到/scan这个主题,这样机器人上的其它节点就可以通过订阅/scan主题来获取激光雷达数据了。关于雷达ROS驱动在机器人上的具体使用,将在后面的章节中具体讲解。 后记...
(图5)在机器人中使用ydlidar-x4激光雷达 ydlidar-x4激光雷达通过串口与机器人相连接,机器人中通过运行雷达ROS驱动,来实现读取串口的雷达数据和将雷达数据发布到/scan这个主题,这样机器人上的其它节点就可以通过订阅/scan主题来获取激光雷达数据了。关于雷达ROS驱动在机器人上的具体使用,将在后面的章节中具体讲解。 开心...
品名 YDLIDAR X4 激光雷达 测距频率 5000Hz 扫描频率 6-12Hz 测距半径 0.12-10m 扫描角度 360° 角度分辨率 0.43-0.86° 外观尺寸 65.6*58.39*101.7mm 产品特点 功耗低,体积小 应用场景 家用服务机器人/扫地机器人的导航及避障等 供电电压 4.8-5.2V 供电电流 1000mA 重量 180g 发货地 东莞...
这里以ydlidar x4为例: 编译功能包: colcon build --packages-select ydlidar 运行节点: ros2 run ydlidar ydlidar_node 思考题: 使用激光雷达数据在ros2中建立实际环境地图。 参考turtlebot3案例。 文章来源: zhangrelay.blog.csdn.net,作者:zhangrelay,版权归原作者所有,如需转载,请联系作者。
ros rplidar激光雷达 环境:ubuntu16 + ros kinetic 建立工作环境 添加环境变量,在~/.bashrc最后添加一行: 配置刷新 插上激光雷达 检查端口并设置权限、 运行测试 运行rplidar和查看测试应用...驱动连接激光雷达 livox 驱动雷达,可视化viz 驱动雷达,可视化viz 链接: https://github.com/LivoxSDK/livox_ros_driver...
ROS2使用lidar激光雷达(rplidar和ydlidar) 这里以ydlidar x4为例: 编译功能包: colcon build --packages-select ydlidar 运行节点: ros2 run ydlidar ydlidar_node 思考题: 使用激光雷达数据在ros2中建立实际环境地图。 参考turtlebot3案例。
教程ydlidar x4使用手册.pdf,目录 YDLIDAR x4 开发套件2 开发套件2 Windows 下的使用操作3 设备连接3 驱动安装4 使用评估 5 开始扫描6 系统设置6 数据保存7 测距频率8 角度校准8 固件升级8 升级8 Linux 下基于ROS 的使用操作9 文件说明9 配置说明 10 设备连接 11 ROS 驱动包
源代码在github上自行查找并下载。 这里以ydlidar x4为例: 编译功能包: colcon build --packages-select ydlidar 运行节点: ros2 run ydlidar ydlidar_node 启动和关闭 查看frame_id rviz2可视化效果 思考题: 使用激光雷达数据在ros2中建立实际环境地图。 参考turtlebot3案例。