深圳市亚博智能科技有限公司成立于2015年,是一家全球领先的人工智能与机器人教育解决方案提供商,集自主研发、量产制造、全球销售为一体的中国高新技术企业。公司主要产品为人工智能仿生机器人、多形态移动平台机器人、ROS系统复合型机器人及周边设备等。
git clone https://github.com/EAIBOT/ydlidar.git 当下载完源码后,接下来就可以在ros的工作空间根目录下执行catkin_make来编译该源码软件包,当编译完成后记得source devel/setup.bash,然后就可以来配置udev规则了,以后就不用来看雷达挂载点是ttyUSB0还是ttyUSB1这些了,因为每次开机时usb设备的加载顺序是随机的,这...
亚博智能旗舰店--亚博智能ydlidar 4ros激光传感器TOF高性能雷达,30m测距,高采样率,抗强光,亚博智能激光扫描模块满1000元减30元,券后价1,769.00元。亚博智能 YDLIDAR 4ROS激光雷达TOF测距建图JETSON小车 EAI传感器优惠券领取,点击右下角"立即领取优惠券"按钮。 立即领取优惠券/查看商品详情 店铺推荐 亚博智能Astra ...
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Clone ydlidar_ros_driver package for github : git clone https://github.com/YDLIDAR/ydlidar_ros_driver.git ydlidar_ws/src/ydlidar_ros_driver Build ydlidar_ros_driver package : cd ydlidar_ws catkin_make >Note: If the following error occurs, Please installYDLIDAR/YDLidar-SDKfirst. ...
fix: 解决冲突, 因为 ydlidar_launch.py 会发布 base_link 和 laser_frame 之间的坐标变换,这… 5f0c30f· Apr 26, 2024 History7 Commits config featue(*):add ydlidar_ros2_driver package Jun 17, 2020 images featue(*):add ydlidar_ros2_driver package Jun 17, 2020 launch fix: 解决冲突, 因为...
NT$1,990 360°掃瞄小巧激光雷達YDLIDAR X2L(ROS導航路徑規劃避障) Categories:2D/3D ToF Lidar,7. 定位感測器與深度視覺 Description Description 商品說明 : 全方位360°掃描雷達,體積最輕巧,3000Hz掃描頻率,測距精度高適合建圖、導航與避障。
我下载了官方包在ROS2滚动中使用YDlidar X4,但是每次运行 ros2 launch ydlidar_ros2_driver ydlidar_launch.py时,都会出现以下错误: INFO] [launch]: All log files can be found below /home/ohmin/.ros/log/2023-02-27-02-37-46-155449-ohmin-13510 [INFO] [launch]: Default logging verbosity is ...
ROS2使用lidar激光雷达(rplidar和ydlidar) 这里以ydlidar x4为例: 编译功能包: colcon build --packages-select ydlidar 运行节点: ros2 run ydlidar ydlidar_node 思考题: 使用激光雷达数据在ros2中建立实际环境地图。 参考turtlebot3案例。
360°掃瞄小巧激光雷達YDLIDAR X4,範圍可達10米,高精度與掃描頻率 (ROS導航路徑規劃避障)Add to cart Categories: 2D/3D ToF Lidar, 7. 定位感測器與深度視覺 Description Description 商品說明 : 全方位360°掃描雷達,體積最輕巧,3000Hz掃描頻率,測距精度高適合建圖、導航與避障。