Clone ydlidar_ros2_driver package for github : git clone https://github.com/YDLIDAR/ydlidar_ros2_driver.git ydlidar_ros2_ws/src/ydlidar_ros2_driver Build ydlidar_ros2_driver package : cd ydlidar_ros2_ws colcon build --symlink-install Note: install colcon see >Note: If the following err...
执行以下命令: chmod 0777 src/ydlidar_ros2_driver/startup/* sudo sh src/ydlidar_ros2_driver/startup/initenv.sh 2.4使用 使用命令如下: roslaunch ydlidar_ros_driver [launch file] 注:其中[launch file] 可以自己根据雷达型号选择,都在launch文件夹下 如果想在rviz下查看laserscan,执行以下命令: roslaunch...
由于使用机器人操作系统(ROS1和ROS2),需要安装机器人操作系统的请参考如下: 在Windows系统安装ROS机器人操作系统(更新日期2020年10月,附官网链接) 下面开始操作,使用SDK版本为1.4.7,发布日期为2020年3月31日。 Linux系统下使用简单不做介绍,这里重点围绕windows 简介 ydlidar SDK提供了控制命令和激光扫描数据传输的...
这里可以看到使用cmake的详细参数,接着就可以完成配置愉快编译啦。 2. cmake配置 新建build文件夹: build文件夹 使用如下命令进行配置: cmake .. -G "Visual Studio 16 2019" "-DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=C:/opt/ros/melodic/x64/tools/vcpkg/scripts/buildsystems/vcpkg.cmake" 配置顺利成功完成 然后进入build...
ydlidar_ros2_driver_node:ros__parameters:port:/dev/ttyUSB0frame_id:laser_frameignore_array:""baudrate:115200lidar_type:1device_type:0sample_rate:3abnormal_check_count:4resolution_fixed:truereversion:falseinverted:trueauto_reconnect:trueisSingleChannel:trueintensity:falsesupport_motor_dtr:trueangle_ma...
YDLIDAR is the leading manufacturer of China and developerof Professional Lidars,The product line covers Triangular ranging technology lidar, TOF lidar and solid-state lidar.Applications include robot cleaner, educational robot, service robot, AGV and so
我修改了ydlidar_ros2_driver/params/ydlidar.yaml文件如下,可以正常使用了 ydlidar_ros2_driver_node: ros__parameters: port: /dev/ttyUSB0 frame_id: laser_frame ignore_array: "" baudrate: 115200 lidar_type: 1 # 0:TYPE_TOF, 1:TYPE_TRIANGLE 2:TYPE_TOF_NET device_type: 0 # 0:YDLIDAR_TYPE...
ydlidar_ros2_driver/paramsにあるydlidar.yamlを使用するYDLiDARに合わせて変更する。 以下はYDLiDAR X2の例 ydlidar.yaml ydlidar_ros2_driver_node:ros__parameters:port:/dev/ttyUSB0frame_id:laser_frameignore_array:""baudrate:115200lidar_type:1device_type:0sample_rate:3abnormal_check_count:4resoluti...
修改YDLidar/ydlidar_ws/src/ydlidar_ros_driver/launch/X2.launch,第四行value=后面引号里的内容改成/dev/ttyUSB0 远程rviz查看ros地图,建议在远程(pc或另外一个树莓派)部署一套与机器人相同版本ros的desktop-full环境。修改用户文件~/.bashrc,最后面添加两行: ...
YDlidar T-mini Pro 激光雷达开发套件用户手册说明书 Shenzhen EAI Technology Co.,Ltd. DOC#:01.13.005902 www.ydlidar.com YDLDIAR T-MINI PRO USER MANUAL