由于使用机器人操作系统(ROS1和ROS2),需要安装机器人操作系统的请参考如下: 在Windows系统安装ROS机器人操作系统(更新日期2020年10月,附官网链接) 下面开始操作,使用SDK版本为1.4.7,发布日期为2020年3月31日。 Linux系统下使用简单不做介绍,这里重点围绕windows 简介 ydlidar SDK提供了控制命令和激光扫描数据传输的...
[YDLIDAR INFO] Current ROS Driver Version: 1.0.1 [ydlidar_ros2_driver_node-1] [ydlidar_ros2_driver_node-1] terminate called after throwing an instance of 'rclcpp::exceptions::UninitializedStaticallyTypedParameterException' [ydlidar_ros2_driver_node-1] what(): Statically typed parameter 'fixed_...
主函数main代码如下,非常重要,稍后博文会介绍如何将其接入ROS,愉快玩耍: #include "CYdLidar.h" #include <iostream> #include <string> #include <algorithm> #include <cctype> usingnamespacestd; usingnamespaceydlidar; #if defined(_MSC_VER) #pragma comment(lib, "ydlidar_driver.lib") ...
YDLIDAR is the leading manufacturer of China and developerof Professional Lidars,The product line covers Triangular ranging technology lidar, TOF lidar and solid-state lidar.Applications include robot cleaner, educational robot, service robot, AGV and so
ydlidar_ros2_driver/paramsにあるydlidar.yamlを使用するYDLiDARに合わせて変更する。 以下はYDLiDAR X2の例 ydlidar.yaml ydlidar_ros2_driver_node:ros__parameters:port:/dev/ttyUSB0frame_id:laser_frameignore_array:""baudrate:115200lidar_type:1device_type:0sample_rate:3abnormal_check_count:4resoluti...
gitclonehttps://github.com/YDLIDAR/ydlidar_ros_driver.gitcdydlidar_ws catkin_make 当然,还需要把这个工作空间添加 echo"source ~/ydlidar_ws/devel/setup.bash">> ~/.bashrcsource~/.bashrc 到这里,您就已经安装完了YDLidar-SDK驱动和YDLidar-ros功能包,下面是ros功能包的运行方式: ...
config featue(*):add ydlidar_ros2_driver package Jun 17, 2020 images featue(*):add ydlidar_ros2_driver package Jun 17, 2020 launch fix: 解决冲突, 因为 ydlidar_launch.py 会发布 base_link 和 laser_frame 之间的坐标变换,这… Apr 26, 2024 params fix: Error, cannot retrieve YDLidar health...
我修改了ydlidar_ros2_driver/params/ydlidar.yaml文件如下,可以正常使用了 ydlidar_ros2_driver_node: ros__parameters: port: /dev/ttyUSB0 frame_id: laser_frame ignore_array: "" baudrate: 115200 lidar_type: 1 # 0:TYPE_TOF, 1:TYPE_TRIANGLE 2:TYPE_TOF_NET device_type: 0 # 0:YDLIDAR_TYPE...
2. ydlidar-ros 驱动安装 下载网址:github.com/YDLIDAR/ydli 2.1 安装编译 建立一个ros工作空间,将下载的ydlidar_ros_driver文件放在工作空间下的src文件中,然后退回到工作空间的根目录,执行以下命令: catkin_make 等待编译完成即可 2.2 导入ROS环境 执行: ...
打开第二个终端,运行 source ~/Robotics/SLAM/Cartographer/src/YDLidar/ydlidar_ws/devel/setup.bash roslaunch ydlidar_ros_driver X2.launch 树莓派的资源适用情况如下图所示: 适用另外一个树莓派远程打开rviz订阅map查看 运行rviz显示地图的树莓派资源占用情况如下图编辑...