深圳市亚博智能科技有限公司成立于2015年,是一家全球领先的人工智能与机器人教育解决方案提供商,集自主研发、量产制造、全球销售为一体的中国高新技术企业。公司主要产品为人工智能仿生机器人、多形态移动平台机器人、ROS系统复合型机器人及周边设备等。
(4)对于测距频率sample_rate和扫描频率frequency两个参数不用修改,因为修改了也没用,因为在ROS驱动源码中已经将x4雷达的这两个参数给固定了,设置sample_rate=5和frequency=7,如果真的要想修改就需要修改源码了。 0x04 参考资料 [1].激光雷达YDLIDARX4 使用手册 [2].激光雷达YDLIDARX4 数据手册 [3].激光雷达YDLI...
亚博智能旗舰店--亚博智能ydlidar 4ros激光传感器TOF高性能雷达,30m测距,高采样率,抗强光,亚博智能激光扫描模块满1000元减30元,券后价1,769.00元。亚博智能 YDLIDAR 4ROS激光雷达TOF测距建图JETSON小车 EAI传感器优惠券领取,点击右下角"立即领取优惠券"按钮。 立即领取优惠券/查看商品详情 店铺推荐 亚博智能Astra ...
测距频率可达5Khz 应用场景 ➢ 导航及避障 ➢ ROS 教学、研究 ➢ 区域安防 ➢ 环境扫描及3D 重建 ➢ 家用服务 /扫地 的导航及避障 安装及 图1 YDLIDAR X4 安装 Copyright 2015-2017 EAI Team 2 / 7 图2 YDLIDAR X4 机械 规格参数 性能参数 表1 YDLIDAR X4 性能参数 项目 最小值 典型值 最大...
PALMSLAM标准版(不含雷达) PALMSLAM(含YDLIDAR X3 Pro) PALMSLAM(含T-mini Plus) PALMSLAM(含思岚C1雷达) PALMSLAM(含MS200雷达) PALMSLAM(含YDLIDAR 4ROS) - + 加入购物车 更多商品信息 上翻 下翻 亚博智能官方旗舰店 商品评价 4.7 高 物流履约 4.6 高 售后服务 4.8 高 进店逛逛 关注...
➢ 机器人ROS教学、研究 ➢ 区域安防 ➢ 环境扫描及3D重建 ➢ 家用服务机器人/扫地机器人的导航及避障 安装及尺寸 图1 YDLIDAR X4安装尺寸 图2 YDLIDAR X4机械尺寸 规格参数 性能参数 表1 YDLIDAR X4性能参数 测距频率 - 5000 - Hz 每秒测距5000次描频率 6 - 12 Hz PWM或电压调速距范围 0.12 - >...
这里可以看到使用cmake的详细参数,接着就可以完成配置愉快编译啦。 2. cmake配置 新建build文件夹: build文件夹 使用如下命令进行配置: cmake .. -G "Visual Studio 16 2019" "-DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=C:/opt/ros/melodic/x64/tools/vcpkg/scripts/buildsystems/vcpkg.cmake" ...
roslaunch ydlidar_ros lidar_view.launch 2.运行YDLIDAR 节点在终端上显示 roslaunch ydlidar_ros lidar.launch rosrun ydlidar_ros ydlidar_client 配置参数 port (string, default: /dev/ydlidar) 当前雷达端口号 baudrate (int, default:230400) 当前雷达波特率(G2 G2A: 230400, G2C:115200) ...