在WSL2(Windows Subsystem for Linux 2)上安装ROS(Robot Operating System)可以按照以下步骤进行。这些步骤将指导你完成从检查WSL2安装到验证ROS是否成功安装并可以正常使用的整个过程。 1. 检查WSL2是否已正确安装并配置 首先,你需要确保WSL2已经正确安装在你的Windows系统上。你可以通过以下命令来检查WSL2的安装情况...
3. 在Ubuntu 20.04中安装ROS Noetic(步骤略) 4. 启动MobaXterm,查看右上角X server 如图,对应到WSL2的的X server 显示设备应该是172.28.16.1:0.0 5. 在Ubuntu中运行roscore 6. 在Ubuntu中运行DISPLAY=172.28.16.1:0.0 rviz,如果顺利的话可以看到rviz启动成功(而且使用了GPU,似乎不是软件渲染) ...
$ rosdep install --from-paths quadruped_ros2_control --ignore-src -r -y $ sudo apt-get install ros-humble-imu-sensor-broadcaster $ sudo apt install ros-humble-joint-state-broadcaster $ cd path/to/quadruped_ros2_control $ colcon build --packages-up-to unitree_guide_controller go2_descript...
WIN下使用WSL2无人机仿真Ros noetic、PX4 1.13固件、Gazebo 11、XTDrone仿真环境可达到30fps+,WSL2, 视频播放量 154、弹幕量 0、点赞数 2、投硬币枚数 2、收藏人数 0、转发人数 0, 视频作者 灯塔电子, 作者简介 ,相关视频:《CavityCharm》你找到几个涡?,免费下载Protues
1. wsl+ros2启动与安装参考: Win11 + WSL + Ubuntu 22.04 LTS + ROS2 安装记实按照此方法能够成功安装ros2,也能运行,但是不能运行出UI界面。 2. 可视化界面安装参考: win10安装子系统ubuntu18.04及图形界面_ubu…
项目Github地址:legubiao/ocs2_ros2 参考ROS2版OCS2项目:zhengxiang94/ocs2_ros2 优化内容:完善了Cmakelist,参考了modern cmake 增加了WSL2启动的支持修复了原项目中mobile manipulator案例中没法使用interactiveMarker的问题修复了legged robot的rviz可视化祝您项目拉下来编译一遍过~...
sudo apt install ros-humble-desktop 此处大概安装2.8G内容,需要10分钟左右 5)把ros2环境设置脚本放到.bashrc,每次打开console时自动设置 echo "source /opt/ros/humble/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc 6)验证安装 $ source /opt/ros/humble/setup.bash ...
echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc 测试一下小乌龟,新开三个窗口,分别运行下面三条命令 roscore # 小乌龟,惊喜,linux的程序直接显示为windows的窗口了,这可比新安装一个x11server好用多了。 rosrun turtlesim turtlesim_node ...
我的WSL2是ubuntu 18.04,安装好了ROS,WSL2里虽然可以直接安装CLion,也有图形化界面,但是由于没有中文输入法,以及windows创建的文件在WLS2里是root创建的,默认也没有写入权限,在WSL2的CLion里去写代码非常的麻烦,所以还是想在Windows下写代码,在WSL2里运行 ...
ROS将现有的、通常难以使用、不兼容的传感器、执行器等硬件整合在一起,通过将其数据流转换成消息总线,使用在硬件驱动器和计算单元之间兼容的数据类型。 它类似于中间件,可以为我们提供各种测试,验证算法,它确实很复杂,也挺值得我们去学习使用。 三、wsl2安装使用 wsl2安装使用 //备注:具体可参照微软官方文档 使用管...