项目Github地址:legubiao/ocs2_ros2参考ROS2版OCS2项目:zhengxiang94/ocs2_ros2优化内容:完善了Cmakelist,参考了modern cmake增加了WSL2启动的支持修复了原项目中mobile manipulator案例中没法使用interactiveMarker的问题修复了legged robot的rviz可视化祝您项目拉下来
1.2.3.1使用Windows子系统WSL安装ROS2运行小海龟 13:10 1.2.4 在Ubuntu中安装ROS2 22:16 1.3 运行你的第一个机器人 10:02 1.4.1 Linux终端基础操作 14:20 1.4.2 在Linux中安装软件 12:11 1.4.3 在Linux中编写Python代码 14:37 1.4.4 在Linux中编写C++代码 15:19 1.4.5 Linux基础之环境变...
前提:ROS2 基于WSL2已经安装完成,并测试可以显示小乌龟;WSL2的Ubuntu版本22.04;已经安装conda。 目前,humble对应的是Ubuntu22,jazzy版本较新,对应Ubuntu24。 1)建立python3.10虚拟环境 $ conda create -n ros2 python=3.10 成功后,激活ros2。因为ros2内的一些库文件是用python 3.10编译的,所以,最好用3.10版。 $...
在WSL的Ubuntu内,用以下命令: $ sudo cp /mnt/d/Download/ros.key /usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg 这样也就实现了下载ros安全key的工作。 2)设置apt源 echo "deb [arch=$(dpkg --print-architecture) signed-by=/usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg] http://packages.ros.org/r...
要在WSL2上安装ROS 2,你可以按照以下步骤进行操作: 1. 检查Windows系统是否支持WSL2,并启用WSL2功能 首先,确保你的Windows系统版本支持WSL2。对于大多数现代版本的Windows 10和Windows 11,默认都支持WSL2。如果不确定,你可以通过以下步骤检查和启用WSL2: ...
比如说可以在/etc/hosts文件中添加一行 185.199.108.133 raw.githubusercontent.com 也许从一开始就使用系统盘,安装物理机会是一个更简单的方案。但是走到这一步(在wsl里折腾相机,配置cuda,配置tensorflow)也只好不断尝试走下去了。 放一张看到的评论 Reference...
1. wsl+ros2启动与安装参考: Win11 + WSL + Ubuntu 22.04 LTS + ROS2 安装记实按照此方法能够成功安装ros2,也能运行,但是不能运行出UI界面。 2. 可视化界面安装参考: win10安装子系统ubuntu18.04及图形界面_ubu…
程序逻辑： 1.头文件 2.ROS节点初始化，前两个参数和main()函数参数一致，最后一个参数定义节点...
wsl2安装ROS 一、 机器人操作系统 (ROS) 是编写机器人软件的灵活框架。讲ROS必须先说一下柳树车库公司(Willow Garage),斯科特.哈森在2006年创立。 斯科特.哈森这个人非常传奇,大学是在纽约州立大学布法罗分校,研究生先在圣路易斯华盛顿大学读,然后又去了斯坦福大学(不知道这哥们为啥读了两次研究生),就在斯坦福大学,...
在 Debian 12 WSL2 中构建 ROS2 环境，需要遵循以下步骤。首先，确保你的系统语言设置支持 UTF-8。如果在最小化环境下（如 Docker 容器中），语言可能为 C 类型，这里采用的设置为：设置语言，一般不需要。接着，启用必需的仓库。ROSdep 数据库包含 EPEL 和 PowerTools 仓库中的包，它们默认未启用...